Kinect获取植物三维点云数据的去噪方法何东健.pdfVIP

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2017-07-28 发布于浙江
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Kinect获取植物三维点云数据的去噪方法何东健

2 0 1 6 1 农业机械学报 47 1 年月第卷第期 doi :10 ． 604 1/j ． issn． 1000-1298． 2016． 01． 045 Kinect 获取植物三维点云数据的去噪方法 1 1 1 2 何东健邵小宁王丹胡少军 (1．， 7 12100 ;2 ．， 7 12100) 西北农林科技大学机械与电子工程学院杨凌西北农林科技大学信息工程学院杨凌 : Kinect ， Kinect ，摘要为解决获取的玉米三维点云数据噪声影响三维重建精度的问题根据所获取的点云数据特点 ; Kinect 采用多帧数据融合的方法获取更完整的三维点云数据并对点云数据进行初步平滑通过对所获数据噪声进，，。行分析提出了一种基于密度分析和深度数据双边滤波的方法分别对离群点噪声和内部高频噪声进行处理以 Kinect ， 2. 7 1% 获取的玉米及茄子的三维点云数据进行去噪实验所用去噪时间仅为传统双边滤波去噪时间的和 1. 78% ，。，、，并且能够达到很好的去噪效果结果表明所提方法能够方便快捷地去除不同尺度的噪声同时保留边，。缘数据的完整性获得良好的植物三维点云数据 : ;Kinect ; ; 关键词植物三维点云去噪双边滤波中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1000-1298 (2016)01-0331-06 Denoising Method of 3-D Point Cloud Data of Plants Obtained by Kinect He Dongjian1 Shao Xiaoning1 Wang Dan1 Hu Shaojun2 (1． College of Mechanical and Electronic Engineering ，Northwest A＆F University ，Yangling ，Shaanxi 7 12100 ，China 2． College of Inf ormation Enginee