基于北斗定位的农田变量处方施药喷雾系统 - 江苏大学.pdf

２０１５年１１月 第３３卷　第１１期 　 Ｎｏｖ．２０１５ Ｖｏｌ．３３　 Ｎｏ．１１ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８５３０．１５．００７１ 基于北斗定位的农田变量处方 施药喷雾系统 １ ２ １ １ １ 陈志刚 ，陈梦溪 ，魏新华 ，李晋阳 ，李林 陈志刚 （１．江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，江苏 镇江 ２１２０１３；２．江苏 大学电气信息工程学院，江苏 镇江２１２０１３） 摘要：为实现喷雾机组在田间按照处方图在线变量施药，提高农药有效利用率，降低农药带来的 环境及人体健康危害，研制了一套基于北斗定位技术的嵌入式车载变量喷雾机的田间信息处理 系统．系统以ＥＰＣＳ－８９８０型ＡＲＭ工控机和嵌入式ＧＩＳ系统作为信息处理中心，以北斗接收装 置为定位工具，霍尔式接近开关传感器为车速检测装置，集成系统硬件；车载电脑通过 ＲＳ－２３２ 接口接收北斗定位信息，通过ＣＡＮ总线与其他设备通讯；嵌入式ＧＩＳ系统由ｅＳｕｐｅｒｍａｐ开发并 在ＷｉｎｄｏｗｓＣＥ５０操作系统上运行．系统可完成农田信息分布图生成、变量施药处方图解译以 及机组行走速度检测，施药处方图的生成则由计算机完成．针对系统功能设计相应的试验方案， 对其功能进行测试及分析，试验结果表明：处方图解译时间小于１ｓ；网格判别误差小于０７５ｍ； 机组速度检测误差为±０１ｋｍ／ｈ；系统能够较好地完成预设功能，实现在线变量处方农作施药． 关键词：施药喷雾系统；北斗定位；精准农业；处方图；信息处理系统 中图分类号：Ｓ２４　文献标志码：Ａ　文章编号：１６７４－８５３０（２０１５）１１－０９６５－０６ 　　　 陈志刚，陈梦溪，魏新华，等．基于北斗定位的农田变量处方施药喷雾系统［Ｊ］．排灌机械工程学报，２０１５，３３（１１）：９６５－９７０． 　　　 ＣｈｅｎＺｈｉｇａｎｇ，ＣｈｅｎＭｅｎｇｘｉ，ＷｅｉＸｉｎｈｕａ，ｅｔａｌ．ＶａｒｉａｂｌｅｐｒｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｐｅｓｔｉｃｉｄｅｓｐｒａｙｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｆａｒｍｌａｎｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＢｅｉｄｏｕ ＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＤｒａｉｎａｇｅａｎｄＩｒｒｉｇａｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅｒｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（ＪＤＩＭＥ），２０１５，３３（１１）：９６５－９７０．（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ） Ｖａｒｉａｂｌｅｐｒｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｐｅｓｔｉｃｉｄｅｓｐｒａｙｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｆａｒｍｌａｎｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ ＢｅｉｄｏｕＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ １ ２ １ １ １ ＣｈｅｎＺｈｉｇａｎｇ，ＣｈｅｎＭｅｎｇｘｉ，ＷｅｉＸｉｎｈｕａ，ＬｉＪｉｎｙａｎｇ，ＬｉＬｉｎ （１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ＆ＪｉａｎｇｓｕＰｒｏｖｉｎｃｅ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ