NI951416C系列模块和AKD伺服驱动器入门指南.PDFVIP

NI 9514/16 C 系列模块和AKD 伺服驱动器入门指南 本文档主要介绍如何安装、配置AKD 伺服驱动器并与NI 9514 和NI 9516 C 系列驱动 接口模块配合使用。 提示 如您在设置过程中遇到任何问题，请参考提示和疑难解答章节获取 帮助。 目录 使用须知 2 硬件 2 软件 3 硬件安装和配置 4 第1 步：设置实时系统 5 第2 步：将NI 9514/16 至AKD 驱动器线缆连接至C 系列模块 5 第3 步：安装驱动器并连接保护地 7 第4 步：将逻辑电源和NI 9514/16 至AKD 驱动器线缆相连 7 第5 步：将NI 9514/16 至AKD 驱动器线缆连接至AKD 伺服驱动器 7 第6 步：将电机和编码器连接至驱动器 9 第7 步：连接交流输入电源 10 第8 步：连接驱动器通信 11 第9 步：确认驱动器连接 12 软件安装和配置 12 第1 步：为NI RT 控制器安装软件并配置 12 第2 步：创建项目并添加NI RT 控制器 13 A. CompactRIO 控制器 13 B. EtherCAT 主设备和NI 9144 EtherCAT 扩展机箱 13 C. NI 9146/7/8/9 以太网RIO 扩展机箱 14 第3 步：添加NI SoftMotion 轴至项目 15 第4 步：配置NI 9514 或NI 9516 C 系列模块 16 第5 步：安装AKD WorkBench 并配置驱动器 18 第6 步：使用LabVIEW 启用并测试驱动器 26 提示和疑难解答 26 驱动器无法启用 26 在模拟模式中使用EtherCAT AKD 驱动器 27 无法使用以太网与驱动器通信 28 使用静态IP 连接PC 28 电机响应异常 28 在AKD WorkBench 软件中无法看到AKD 伺服驱动器 28 连线图 29 参考资料 30 全球支持和服务 30 使用须知 注意 安装驱动器前，请先查看硬件随附的AKD 安装手册的第2 章安全， 也可以从/manuals 下载该文档。不遵守安全说明可能会造成人身伤 害或设备损坏。 开始使用前需备齐下列各项。 硬件  NI 9514 或NI 9516 C 系列伺服驱动接口模块  NI 实时控制器 – 支持RIO 扫描接口的CompactRIO 控制器和机箱 提示 如需查找控制器和机箱是否支持RIO 扫描接口，可访问/info 并输入信息代码rdsoftwareversion 查询。 或 – NI 9146/7/8/9 以太网RIO 扩展机箱 或 – NI 9144 分布式机箱和兼容的RT 控制器  CompactRIO 控制器电源  用于驱动接口模块和AKD 伺服驱动器的+24 VDC 电源  用于CompactRIO 控制器或以太网RIO 扩展机箱的以太网连接线缆  用于AKD 伺服驱动器的以太网连接线缆  NI 9514/16 至AKD 驱动器线缆（产品编号781524-01 ）  Kollmorgen AKD 伺服驱动器  Kollmorgen AKM 或第三方伺服电机和编码器 注 NI 提供的AKM 系列伺服电机包含内置反馈，并已预连线，可与AKD 伺服驱动器配合使用。NI 建议用户使用该系列电机，以获得最佳用户体验和 系统性能。 2 | | NI 9514/16 C 系列模块和AKD 伺服驱动器入门指南 软件 注 下列软件为NI 9514 模块所需软件。根据所使用的实时控制器和其他C 系列模块，可能需要更高版本的软件。NI 建议使用必威体育精装版版本的软件。  LabVIEW 2009 SP1 （最低）。  LabVIEW 2009 SP1 Real-