机器人焊接工装.PPT

全国职业教育数字化资源共建共享 W-* 焊接技术课题 编号：ZYKC201117 welding 名称 :输送支架 毛重:约21Kg 焊缝长:约1060mm 现场环境信息 使用温度: 5-℃～45-℃ 电源电压: 380V/220V±10% 50HZ 压缩空气源: 0.5～0.7Mpa 一、产品简介 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 设计方案：焊接夹具为手动夹具，在保证强度的前提下设计为快速装卸的方式，且减少对焊接位置的遮挡。焊接夹具的设计力求模块化和标准化，采用一体式底座，确保各单元相对位置的稳定性。 二、夹具设计方案及工艺分析 工艺分析：工件事先进行拼装点焊的预处理，然后采用手动方式把工件固定于机器人焊接工装台上。操作人员按下启动按钮后，工作站根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置开始焊接，确保最佳焊接质量。 1、经点焊后工件在工位上装夹完成后，操作人员按下预约按钮。 2、机器人接收信号后进入工位，开始焊接。 3、焊接过程变位机翻转、机器人动作满足所有焊缝的焊接要求。 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 三、工装夹具与焊接机械人系统布局 系统外形尺寸：长3000mm，宽3000mm，高1800mm。 注：以上数据仅供参考，实际尺寸以设计为准。 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 机器人本体及送丝机构 电控操作台 防弧光机构 主视图 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 机器人控制柜 焊接电源 俯视图 气瓶 变位机2 电机翻转+定位销定位 变位机1 电机翻转+定位销定位 底座 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 左视图 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 1、点焊工装 四、工装模块 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 2、机器人焊接工装 定位销 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 五、工装安装调试与验收 安装调试：夹具的安装调试是决定焊接件质量的重要因素之一。 采用型面定位，根据标准样件定位面在夹具支座上安装定位件 和夹紧件。利用三坐标检测仪检测并精确调整，确保定位精度。 验收：试运行以图号***--******工件作为试样，连续试制5-10件均检测合格即视为试运行合格。 典型结构件机器人焊接工装夹具结构 * * * * * * * * * 全国职业教育数字化资源共建共享 W-* 焊接技术课题 编号：ZYKC201117 welding * * * * * * * * *