有阻尼双质量弹簧系统的理论建模及性能分析.PDF

2013 年 8 月 机械科学与技术 August 2013 32 8 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 32 No． 8 第 卷 第 期 有阻尼双质量弹簧系统的理论建模及性能分析 ， 何成浩 尹志宏 ( ， 650500) 昆明理工大学机电工程学院 昆明 何成浩 : ， ， 摘 要 基于现代控制和机械动力学的相关理论 以有阻尼双质量 弹簧 系统为研 究对 象 根据 系统 ， 遵循 的物理规律建立 系统的状 态空间模型并绘制系统 的模拟 结构 图 全 面反映 系统各状 态变量 间 ， 。 的关 系及变量的变化情况 揭示 了系统的 内部特征 应用状 态空 间分析 法判定 了系统既能控 又能 ， 。 ， 观 实现了对系统内在性质的深化认识 采用振型叠加 法定量研 究 了系统的动 态特性 计算 了系统 、 ， 。 低 阶固有频率 主振型及系统在 简谐激励 力作用下的位移响应 进一步认识 了系统的运动特性 : ; ; ; 关 键 词 系统 模型 状 态空间 位移响应 中图分类号:O231; TH113 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 13)08-1144 -05 Theoretical Modeling and Performance Analysis of a Double Mass-spring Damping System He Chenghao ，Yin Zhihong (Faculty of Mechanical and Electrical Engineering ，Kunming University of Science and Technology ，Kunming 650500) Abstract :We use modern control and mechanical dynamics to study a double mass-spring damping system． We es- tablish the state space model and the simulation structure of the damping system in accordance with its physical laws because they reflect approximately the relationships among and changes in state variab