Motoduino使用手册使用手册.PDFVIP

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2017-07-28 发布于四川
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Motoduino使用手册使用手册

Motoduino 使用手冊使用手冊使用手冊使用手冊作者: Ver. 2.0 Feb. 2012 一.一. 簡介簡介 : : 一一.. 簡介簡介 :: Motoduino是結合 arduino duemilanove 和 L293D馬達驅動晶片的一塊整合板，可以驅動兩顆直流馬達(電流最大到 1.2A)及利用 PWM 特性控制馬達轉速。Motoduino 完全相容於arduino duemilanove ，大部分可以堆疊上去arduino的擴充板都可以使用。Motoduino搭配藍芽模組 (已預留孔位, 請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應 MotoduinoMotoduino 主板主板)，可以跟其它藍芽裝置(如android手機)溝通傳遞 MotoduinoMotoduino 主板主板訊息。適合應用在如遙控車,自走車等。二.二. 內容說明內容說明及特點及特點 : : 二二.. 內容說明內容說明及特點及特點 :: 特點特點: : 特點特點:: 1.可驅動兩顆馬達 7V ~ 12 V 2. 每channel工作電流 = 600mA 3. PIN 5, PIN 6, PIN 7和PIN 8專門用來驅動馬達 4.支援 PWM 馬達轉速控制 5. 完全相容於Arduino Duemilanove 6. 兩顆DC馬達正反轉LED指示燈 7. ATMEGA328P IC Socket可以容易置換 IC 8.提供獨立或共用板子電源驅動馬達三.三. 藍芽模組說明藍芽模組說明三三.. 藍芽模組說明藍芽模組說明 #### 請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應#### 請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應 MotoduinoMotoduino 主板主板腳位腳位 ### ### #### #### 請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應 MotoduinoMotoduino 主板主板腳位腳位 ###### ( 藍芽模組(藍芽模組 STATE STATE 對應到對應到 Pin 1) Pin 1) 藍芽模組藍芽模組(( STATE STATE 對應到對應到 Pin 1)Pin 1)