改进坡度的LiDAR点云形态学滤波算法.PDF

３２ ５ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．５ ２０１２ １０ 　 Ｏｃｔ．，２０１２ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＥＯＤＥＳＹＡＮＤＧＥＯＤＹＮＡＭＩＣＳ 　　 ：１６７１５９４２（２０１２）０５０１２８０５  ＬｉＤＡＲ １，２） １，２） １，２） １，２） １，２） 　 　 　 　 　 　 　 １） （ ） ， 　１０００８３ ( ) ２） （ ） ， 　１０００８３ 　 　 ， ， 。 ， ， 。 、 ， ， 。 Ⅰ 　ＬｉＤＡＲ； ； ； ； ：Ｐ２０７　　　　 ：Ａ ＳＬＯＰＥＩＭＰＲＯＶＥＤＭＯＲＰＨＯＬＯＧＩＣＡＬＦＩＬＴＥＲＩＮＧ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＦＯＲＬＩＤＡＲＰＯＩＮＴＣＬＯＵＤＳ １，２） １，２） １，２） １，２） １，２） ＬｉＦｅｎｇ ，ＣｕｉＸｉｍｉｎ ，ＹｕａｎＤｅｂａｏ ，ＷａｎｇＧｕｏ ａｎｄＺｈａｎｇＬｉｎｇ １）ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＣｏａｌＲｅｓｏｕｒｃｅｓａｎｄＳａｆｅＭｉｎｉｎｇ，ＣＵＭＴＢ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００８３ ( ２）ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＧｅｏｓｃｉｅｎｃｅａｎｄＳｕｒｖｅｙｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣＵＭＴＢ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００８３ ) Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｎｏｖｅｒｍｕｃｈｐｒｅｄｅｆｉｎｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｐｒｉｏｒｔｏｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇｃｌａｓｓｉｃａｌｍｏｒ ｐｈｏｌｏｇｉｃａｌｆｉｌｔｅｒ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｓｌｏｐｅｍｏｒｐｈｏｌｏｇｉｃａｌｆｉｌｔｅｒａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ａｎａｖｅｒａｇｅａｐｐｒｏｘｉ ｍａｔｅｓｌｏｐｅｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｄａｔａｓｅｔｓｉｓａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｃａｌｃｕｌａｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｈｅｉｇｈｔｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｔｈｒｅｓｈ