电机章 2.pptVIP

第2章直流电机的基本理论及运行特性;2.1直流电机的电枢反应;2.1.1直流电机的空载磁场 ;（a）主磁场 （b）电枢磁场 （c）合成磁场;2.1.3直流电机的电枢反应 直流电机在工作过程中，定子主磁极产生主磁场，电枢电流产生电枢磁场，电枢磁场对主磁场的影响叫做电枢反应。 ;2.2直流电机电枢电动势和电磁转矩2.2.1直流电机的电枢电动势;产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁芯半径之积称为电磁转矩.;2.3直流电机的换向;直流电机的换向过程 ;如果i1、i2的变化和换向片与电刷接触面积的变化成正比，即i1均匀地减小，i2均匀地增大，这种理想的换向称为直线换向。直线换向时，当片1将与电刷脱离前，流经片1的电流已趋近于零，所以当片1与电刷断开时，在电刷与换向器之间不会出现火花。实际上，将产生火花，当火花超过一定限度时，将影响电机的正常运行，甚至可能烧坏电刷和换向器。; 1、安装换向极 （1）换向极的安装位置：换向极必须安装在主磁极之间的几何中性线处。 （2）换向极的极性：对于发电机，换向元件边即将进入的换向极极性应与它即将离开的主极极性相反；对于电动机，换向元件边即将进入的换向极极性应与它即将离开的主极极性相同。 （3）换向绕组的连接方式：换向绕组与电枢绕组串联。 ;2、选择合适的电刷 电机用电刷的型号规格很多，其中炭—石墨电刷的接触电阻最大，石墨电刷和电化石墨电刷次之，铜—石墨电刷的接触电阻最小。 直流电机如果选用接触电阻大的电刷，有利于换向。在使用维修中，欲更换电刷时，必须选用与原来同一牌号的电刷，如果实在配不到相同牌号的电刷，应尽量选择特性与原来接近的电刷，并全部更换。 ? ;;直流电机的励磁方式;2.4.2直流电机的损耗; 3．铜耗 当直流电机运行时，在电枢回路和励磁回路中都有电流流过 ，因此在绕组电阻上产生的损耗叫铜耗。 （1）电枢回路铜耗pcua 它包括以下几项，电枢绕组铜耗；与电枢绕组串联的串励绕组、换向极绕组及补偿绕组的铜耗；电刷与换向器的接触电阻上的铜耗。 （2）励磁回路的铜耗pcuf 由于励磁回路的铜耗很小，而且是一个不变的值，一般把它归入不变损耗范畴。 不论发电机还是电动机，电枢电流都随负载的变化而变化，因而电机中的电枢铜耗又叫可变损耗。电机的机械损耗和励磁一定时的铁耗只与转速有关，当电机的转速变化不大时，由机械损耗和铁芯损耗合成的空载损耗是基本不变的，故空载损耗又叫不变损耗。 4．附加损耗pad 附加损耗又称杂散损耗，对于直流电机，这种损耗是由于电枢铁芯表面有齿槽存在，使气隙磁通大小脉振和左右摇摆，在铁芯中引起的铁损耗和换向电流产生的铜耗等。这些损耗是难以精确计算的，一般约占额定功率的0.005~0.01。 ; 1、电动势平衡方程式 根据发电机的工作原理，在图中将有关各物理量按惯例标出正方向。 根据电路基尔霍夫定律可得电枢回路的电动势平衡方程式： 式中 ；I是发电机的输出电流。 ;2、功率平衡方程式 ;3、转矩平衡方程式;2.4.4直流电动机的基本方程式;功率平衡方程式;做烽悬窑袜劈跑戚材舷倍耘采吵火溺氢杖赴悦己蛮沙惹表忻箭借彪棠舆王电机章 2电机章 2;3、转矩平衡方程式;2.5.1他励发电机的空载特性;2.5.2直流发电机的外特性;2.5.3直流发电机的调节特性;1、自励条件;可见，并励直流发电机的自励条件有：;3、外特性;（1）、转速特性;（3）、效率特性;2.6.2串励直流电动机的工作特性