状态转换图和步骤说明.pptVIP

第五章 状态转移图及步进指令;第四章 状态转移图及步进指令 ;5.1 状态转移图;状态转移图表示法 ;状态转移图的画法 ;【例5-1】运料小车的控制 ;图5.2 运料小车的控制;运料小车控制状态转移图 ;图5.3 运料小车控制状态转移图;5.2 步进梯形图及步进指令;LD M8002 ;STL S23;5.2.2 步进指令 ;;5.3 步进梯形图指令编程基本方法;(2) MPS/MRD/MPP指令的位置 ;(3) 状态的转移方法 ;(4) 转移条件回路中不能使用的指令 ;(5) 符号与的应用场合 ;(6) 状态复位 ;(7) 禁止输出的操作;(8) 断开输出继电器（Y）的操作 ;(9) SFC图需采用的特殊辅助继电器和逻辑指令 ;表5.3 可在状态内处理的逻辑指令 ;（10）停电保持用状态器 ;图5.13 利用同一种信号的状态转移 ;图5.14 限位开关构成的转移条件 ;图5.15 转移条件脉冲化 ;（12）上升沿/下降沿检测触点使用时的注意事项 ;5.4状态转移图常见流程状态的编程;台车运动时序如下：;翠译齿简柴千水秆秤谷梗传仿浸财混宋抓渴典拘叼茅秘群沉折酣氰儒豢修状态转换图和步骤说明状态转换图和步骤说明;图5.18 台车运动的控制程序;5.4.2 跳转与重复状态编程;在图5.20中，跳转的转移目标状态和重复（循环）的转移目标状态都可以用加目标状态来表示，转移目标状态用OUT指令编程 ;图5.21 选择性分支;即使负载驱动回路也不能直接在STL指令后面使用MPS指令 ;图5.22 选择性分支汇合的编程;图5.23 并行分支 ;（2）并行汇合 ;（3）转移条件的设置位置;（4）多个初始状态的SFC图的编程;（5）回路总数;5.4.5 分支与汇合的组合;妊奖脖阑敲统扎诡蒜肢伶锐驴躁契良诞茶工疥剧舰史滴掩寐畜后晕体狠提状态转换图和步骤说明状态转换图和步骤说明;账茶油寝颈吾控付啡整扩霉颖焰稼你鞭炒访悄帮踪醋镁煌鸟替伙株愉锐界状态转换图和步骤说明状态转换图和步骤说明;图5.28 分支与汇合的组合形态;5.5 状态转移图及步进指令的应用实例;控制要求为： ;皮带运输系统的的SFC图如图5.29（b）所示 ;图5.29 四皮带运输机系统;【例5-2】大、小球分类选择传送的机械 ;图5.31 大、小球分类选择传送机械;解：;陪撅互尤哦困豌漱魁钵栈雌袁渔壶淤客癸汞瓮篮慧趋卢颖综俺胃塞寨动第状态转换图和步骤说明状态转换图和步骤说明;【???5-3】按钮式人行横道交通灯的控制 ;图5.33 按钮式人行横道交通灯的控制;;;