数控原理和数控机课件 第六章.ppt

江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院; 床身的左上方安装有主轴箱4，主轴由交流伺服电动机驱动，免去变速传动装置。为了快速而省力地装夹工件，主轴卡盘3的夹紧与松开是由主轴尾端的液压缸来控制的。床身右方安装有尾座12。滑板的倾斜导轨上安装有回转刀架11，其刀盘上有10个工位，最多安装10把刀具。滑板上分别安装有X轴和Z轴的进给传动装置。;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院; A-A剖面图表示滚珠丝杠前支承的轴承座4用螺钉20固定在滑板上。滑板导轨如剖视图所示为矩形导轨，镶条17、18、19用来调整刀架与滑板导轨的间隙。;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院; 滚珠丝杠的左支承由三个角接触球轴承15组成。由螺母16进行预紧。; 如图6—4(a)所示，滚珠丝杠的右支承7为一个圆柱滚子轴承，只用于承受径向载荷，轴承间隙用螺母8来调整。滚珠丝杠的支承形式为左端固定，右端浮动，留有丝杠受热膨胀后轴向伸长的余地。3和6为缓冲挡块，起超程保护用。B向视图中的螺钉10将滚珠丝杠的右支承轴承座9固定在床身13上。; 如6—4(b)图所示，Z轴进给装置的脉冲编码器1与滚珠丝杠5相连接，直接检测丝杠的回转角度，从而提高系统对Z向进给的精度控制。; 如图6—5(a)所示，MJ—50数控车床液压卡盘固定安装在主轴前端，回转液压缸1与接套5用螺钉7连接，接套通过螺钉与主轴后端面连接，使回转液压缸随主轴一起转动。卡盘的夹紧与松开，由回转液压缸通过一根空心拉杆2来驱动。拉杆后端与液压缸内的活塞6用螺纹连接，连接套3两端的螺纹分别与拉杆2和滑套4连接。;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;该回转刀架的夹紧与松开、刀盘的转位均由液压系统驱动、PLC顺序控制来实现；11是安装刀具的刀盘，它与轴6固定连接。当刀架主轴6带动刀盘旋转时，其上的鼠牙和固定在力架上鼠牙盘10脱开，旋转到指定刀位后，刀盘的定位由鼠牙盘的啮合来完成。;活塞9支承在一对推力球轴承7和12及双列滚针轴承8上，它可带动刀架主轴移动。到换刀指令时，活塞9及轴6在压力油推动下向左移动，使鼠牙盘13与10脱开，液压马达2启动带动平板共轭分度凸轮1转动，经齿轮5和齿轮4带动刀架主轴及刀盘旋转。转的准确位置，通过开关PRSl、PRS2、PRS3、PRS4的通断组合来检测确认。;当刀盘到指定的刀位后，开关PRS7通电，向数控系统发出信号，指令液压马达停转，这时压力油推动活塞9向右移动，使鼠牙盘10和13啮合，刀盘被定位夹紧。开关PRS6确认夹紧并向数控系统发出信号，于是刀架的转位换刀循环完成。; 在机床自动工作状态下，当指定了换刀的刀号后，数控系统可以通过内部的运算实现刀盘就近转位换刀，即刀盘可正转也可反转。但当手动操作机床时，从刀盘方向只允许刀盘顺时针转动换刀。;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;江西工业工程职业技术学院;1。万能铣头部件结构;轴Ⅱ右端为弧齿锥齿轮，通过轴Ⅲ上的两个锥齿轮22，21和用花键连接方式装在主轴Ⅳ上的锥齿轮27，将运动传到主轴上。主轴为空心轴，前端有7：24的内锥孔，用于刀具或刀具心轴的定心，通孔用于安装拉紧刀具的拉杆通过。主轴端面有径向槽，并装有两个端面键18，用于主轴向刀具传递扭矩。; 万能铣头通过两个互成450的回转面A和B调节主轴Ⅳ的方位，在法兰3的回转面A上开有T形圆环槽a ，松开T形螺栓4和24，可使铣头绕水平面Ⅱ转动，调整到要求位置将T形螺栓拧紧即可；在万能铣头后壳体5的回转面B内，也开有T形圆环槽6，松开T形螺栓6和23，可使铣头主轴Ⅱ绕与水平轴线成450夹角的轴Ⅲ转动。绕两个轴线转动组合起来，可使主轴轴线处于前半球面的任意角度。 ;万能铣头两个传动轴都选用了承载力和旋转精度都较高的D级精度的轴承：即一对圆锥滚子轴承，一对向心滚针轴承20、26，承受径向载荷，轴向载荷由两个推力短圆柱滚子轴承19和25承受。;主轴上前后支承均为C级精度的轴承：即前支承是双列圆柱滚子轴承13，只承受径向载荷；后支承为两个向心推力球轴承9和11，既承受径向载荷，也承受轴向载荷。为了保证旋转精度，主轴前轴承消除和预紧的调整是靠改变轴承内圈在锥形颈上的位置，使内圈外胀实现的。调整时，先拧下四个螺钉