永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动抑制研究.pdfVIP

ELECTRIC DRIVE 2008 Vo1．38 No．3 电气传动 2008牟 第38卷 第3期 永磁同步电机直接转矩控制转矩 脉动抑制研究 李耀华 ，商蓓。，刘卫国 ，孟彦京 ，吴彦锐。 (1．西北工业大学 自动化学院，陕西 西安 710072； 2．陕西科技大学 电气与信息X-程学院，陕西 西安 710021) 摘要：针对直接转矩控制系统不合理转矩脉动问题，依据永磁同步电机直接转矩控制理论，提出了基于 12定子磁链扇区和12电压矢量的控制策略，分析了不同电压矢量在不同定子磁链扇区内对转矩的作用，给 出了不合理转矩脉动产生的原因，并提出了一种新颖的开关表。理论分析和仿真结果表明这种控制策略可以 最大程度上减小不合理转矩脉动范围。 关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；转矩脉动 中图分类号：TM33 文献标识码：A Strategy to Decrease Torque Ripple in Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torqlie Control LI Yao—hua ，SHANG Bei ，LIU Wei—guo ，MENG Yan—jing ，WU Yan-rui (1．School of Automation，Northwestern P0f ￡Pc^ fnf University，Xi’an 710072，Shaanxi，China； 2．School of Electrical and In!formation Engineering，Shaanxi University of ScienceTechnology， Xi an 710021，Shaanxi，China) Abstract：To solve unreasonable torque ripple in the direct torque control(DTC)，based on the theory of DTC in Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)，a novel strategy with 12 sectors and 12 voltage vec— tors was proposed．The effect of different voltage vectors on torque in different sectors was analyzed，the rea— son of unreasonable torque ripple was given，and a novel switching table was proposed．Theory analysis and simulation results show this method can decrease the scope of unreasonable torque ripple． Key words：permanent magnet synchronous motor；direct torque control；torque ripple 提出了基于 12定子磁链扇区和12电压矢量的控 1 引言 制策略，分析了不同电压矢量在不同定子磁链扇 针对感应电机提出的直接转矩控制实行定子 区内对转矩的作用，解释了产生不合理转矩脉动 磁场定向，从而避免了复杂的坐标变换，动态性能 的原因，并提出了一种新颖的开关表。理论分析 好，对电机参数依赖性小，鲁棒性强，也可以应用 和仿真结果表明这种控