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年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷第 期 !# $ % $ 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 两段液压机械无级传动排量控制策略 郭晓林 潘 辉 杨树军 胡纪滨 苑士华 摘要 在 中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型 进行了仿真分析 变排 ’ ( , 1 2 3 )*+ -./0 量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后 节流孔直径越小 死区和滞后越明显 采用阶跃控制电流的方法能有 2 2 3 效消除零点处的死区 改变排量控制电流策略可以有效改善液压机械无级传动换段过程的动力学性能 使换段过 4 2 程中输出转速差 换段时间明显减小 是一种有效的换段过程控制策略 5 2 3 关键词 液压机械无级传动 排量控制机构 仿真 控制策略 6 中图分类号6 9%4 9%! 文献标识码6 78 78 : ;=?@ABCDEFGHIJIAK@AL@F;LGIM?@NOP@QGAMID S R?L@JIHTGACHGFOLGADJCDDC@A 9 ! ! 9 9 UVWXY.WZY[ \.[8VY ].[^*_V‘V[ 8VaYbY[ ]V.[*_Y_V. c9, !, | defgfhijhklflmlenopeqrhnsnit uvklwrfhvxfvnlnhiyhfze{kflt }~DLGH ) c | ![W#$%W/%V#0%_$#0[.Y’’_..’%$Y/%Y’/W(%_$_0#W$’_.[Y’.Z%.[/Y//YW[ 8)7 2 ) /0/%$ ./YVZ.%YW[W#$ZW(.%*W.[^$/8)7 /0/%$ Y/$/%.bZY/_$#Y[.[Wb‘$’%WY$[%$# , 2 ) $[+YW[$[% ![ +Y%V$W(%_$,W*$(VZ/W(%*.$%WWZ %_$#0[.Y’W(%_$[W[ZY[$.+.Y.bZ$ , #Y/,Z.’$$[%_0#W/%.%Y’V[Y%Y//YVZ.%$# -./$#W[%_$.[.Z0/Y/W(%_$#0[.Y’/’_..’%$Y/%Y’/ W(%_$_0#W/%.%Y’%.[/Y//YW[ $’_.[Y/2.#Y/,Z.’$$[%’W[%WZ/%.%$^0 *./#$/Y^[$# %W )

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