- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
工业机器人标准化的现状与发展研究
参 赛 论 文
工业机器人标准化的现状与发展研究
付 芳 杨 舸 陈国芬
(深圳市标准技术研究院)
摘 要:机器人即是指一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了
执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械
手或多自由度机器人。在“工业 4.0”和《中国制造 2025》的背景下,工业机器人作为智能工厂提高
工作效率的战略工具,其产业发展的重要性和必要性不容忽视。而产品的研发和标准的研制需要协同
推进,由一套技术指标先进、各领域相互协调的工业机器人标准体系指导机器人行业的发展,以推动
技术的进步、产品的开发和产业化的发展,保证我国工业机器人行业的快速、科学发展。
关键词:工业机器人 机器人 标准化
1 工业机器人标准化工作的迫切性 业机器人需求旺盛,国产机器人产业也呈
现迅速抬头趋势,为保证国内机器人向高
中国工业正处于转型升级阶段,需要
端智能制造方向发展,促进工业机器人行
提质增效,市场对工业机器人有迫切需求。
业在我国实现资源优化、合理配置与科学
国际机器人联合会的数据显示,2014 年,
管理,需要用标准化的手段推动产业发展。
全球机器人销量为 22.5 万部,中国买走
约 5.6 万部;2015 年中国新增机器人 6.6 2 工业机器人标准化的国内国际标准
万台,值得一提的是其中国产自主品牌工 现状
业机器人销量超过 30%。然而,国产机器
国 际 上 与 工 业 机 器 人 对 口 的 技
人远不能满足市场需求。国产机器人主要
应用还是以搬运和上下料机器人为主,处 术 委 员 会 为 ISO/TC 184 自 动 化 系 统
于行业的低端领域,而 6 轴或以上的高端 和 集 成(Automation systems and
工业机器人大部分依赖进口。我国工业机 integration),法国标准协会(AFNOR)
器人市场需求大,为了促进国内机器人产 承担该技术委员会的秘书处,包括 4 个分
业撑起国内市场,工业机器人关键技术的 技术委员会的共 23 个工作组,涵盖了工
研发和推广是当前的一大重任。 业安全、集成、自动化应用、制造工艺及
工业机器人的标准化工作着重于通过 管理信息等各个方面。现有关的国际标准
系统梳理、分析工业机器人对技术标准的 及技术报告共 12 项,是我国大部分标准
需求,一套先进的标准体系对产业的健康 的依据。
发展有着重要的指导意义。现在国内的工 国内机器人标准化工作以 TC159(自
● ●
1461
第13届中国标准化论坛论文集
表 1 国际标准对应国家标准一览表
序号 名称
文档评论(0)