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第 九 章 绪 论
一、教学目标和教学内容
教学目标
通过本章学习,掌握应力状态的概念及其研究方法;会从具有受力杆件中截取单元体并标明单元体上的应力情况;会计算平面应力状态下斜截面上的应力;掌握平面应力状态和特殊空间应力状态下的主应力、主方向的计算,并会排列主应力的顺序;掌握广义胡克定律;了解复杂应力状态比能的概念;了解主应力迹线的概念。
教学内容
应力状态的概念;
平面应力状态分析;
三向应力状态下的最大应力;
广义胡克定律?体应变;
复杂应力状态的比能;
⑥梁的主应力?主应力迹线的概念。
二、重点难点
重点:
1、平面应力状态下斜截面上的应力计算,主应力及主方向的计算,最大剪应力的计算。
2、广义胡克定律及其应用。
难点:
1、应力状态的概念,从具体受力杆件中截面单元体并标明单元体上的应力情况。
2、斜截面上的应力计算公式中关于正负符号的约定。
3、应力主平面、主应力的概念,主应力的大小、方向的确定。
4、广义胡克定律及其应用。
三、教学方式
采用启发式教学,通过提问,引导学生思考,让学生回答问题。
四、建议学时
学时
五、讲课提纲
1、应力状态的概念
所谓“应力状态”又称为一点处的应力状态(state of stresses at a given point),是指过一点不同方向面上应力的集合。
(nalysis of Stress-State)是用平衡的方法,
图9.1
9.2节中的分析将表明,一点处不同方向面上的应力是不相同的。我们把在过一点的所有截面中,切应力为零的截面称为应力主平面,简称为主平面(principal plane)。例如,图(c)中a、d单元体的三对面及b、c单元体的前后一对表面均为主平面。由主平面构成的单元体称为主单元体(principal element),如图(c)中的a、d单元体。主平面的法向称为应力主方向。简称主方向(principal direction)。主平面上的正应力称为主应力(principal stresss),如图(c)中a、d单元体上的及。用弹性力学方法可以证明,物体中任一点总可找到三个相互垂直的主方向,因而每一点处都有三个相互垂直的主平面和三个主应力;但在三个主应力中有两个或三个主应力相等的特殊情况下,主平面及主方向便会多于三个。
一点处的三个主应力,通常按其代数值依次用来表示,如图(c)中a、d单元体,虽然它们都只有一个不为零且绝对值相等的主应力,但须分别用,表示。根据一点处存在几个不为零的主应力,可以将应力状态分为三类:
1)单向(或简单)应力状态:三个主应力中只有一个主应力不为零,如图9.2(a)所示。
2)二向应力状态:三个主应力中有两个主应力不为零,如图9.2(b)所示。
3)三向(或空间)应力状态:三个主应力均不为零,如图9.2(c)所示。
图9.2
单向及二向应力状态常称为平面应力状态(plane state of stresses)。二向及三向应力状态又统称为复杂应力状态。因为,一个单向应力状态与另一个单向应力状态叠加,可能是单向、二向或零应力状态;一个单向应力状态与一个二向应力状态叠加,可能是单向、二向或三向应力状态;……。也就是说,一个应状态与另一个应力状态叠加,不一定属于原有应力状态。
对于平面应力状态,由于必有一个主应力为零的主方向,可以用与该方向相垂直的平面单元来表示单元体,例如图9.1(c)示各单元体,可以用图9.1(d)示平面单元表示。这时,应将零主应力方向的单元体边长理解为单位长度。
在材料力学中所遇到的应力状态,主要为平面应力状态。本章重点讨论平面应力状态有关问题。
2、平面应力状态
在本节中,将介绍在平面应力状态下,如何根据单元体各面上的已知应力来确定任意斜截面上的应力。
在以下讨论中,取平面单元位于xy平面内,如图9.3(a)所示。已知x面(法线平行x轴的面)上的应力及,y面(法线平行于y轴的面)上有应力及。根据切应力互等定理。现在需要求与z轴平行的任意斜截面ab上的应力。设斜截面ab的外法线n与x轴成角,以后简称该斜截面为面,并用及分别表示面上的正应力及切应力。
将应力、角正负号规定为:
角:从x方向反时针转至面外法线n的角为正值;反之为负值。角的取值区间为或。
正应力:拉应力为正,压应力为负。
切应力:使微元体产生顺时针方向转动趋势为正;反之为负。或者,截面外法线矢顺时针向转后的方向为正;反之为负。
求面上的应力、的方法,有解析法和图解法两种。分别介绍如下:
2.1解析法
利用截面法,沿截面ab将图9.3(a)示单元切成两部分,取其左边部分为研究对象。设面的面积为dA,则x面、y面的面积分别为及。于是,得研
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