第一章－工业机器人技术发展现状展望.pdfVIP

维普资讯 工业机器人技术发展现状和展望 李 慎 言 前 言 工业机器人是新技术开发的重要 内容， 工业机器人是发展FⅥs不可缺少的单元。 近十年来发展迅速，它是可编程序的机械装 根据生产统计资料，平弧焊在八小时内 置，在操纵控制下，按规定的程 序完成一 实际工作只有三个半小时，而工业机器人可 定的工作，更具有记忆、示数 、再现等仿人 以24小时连续作业， 而提高生产率 。更可 功能 。在现代化工厂 中，已广泛使用工业机 代替人力做 繁重 的劳动，使人脱离污染、幅 器 人。 射、危险的工作环境，对宇宙、海洋、能源 机器人具有 “柔性”，由它组成的生产 开发具有极大的使用价值 。 线 、焊接线、喷漆线，即使产品改型换代后， 加速工业机器人在各行各业 中的使用， 只需要示教一遍 ，机器人仍可继续使用。国 特别是在机器制造业、汽车制造业 中的广泛 内外都在发展柔性制造 系统 (FⅥs)，以 应用，是工业现代化和工业改革进程中的一 适应 中小批量 灵活生产和市场多在的需要， 项重要 目标 。据 日本 “生产资料市场 1987 图L3 北京某所柔性加工线布置 图 北京起重所为保定胶片厂设计的AGV 促进 了工厂现代化。 是三轮布置形式，前轮驱动兼转向，已使用 随着AGVS技术的发展和AGV功能 多年，用于运送胶 片。 目益完善，AGV已不是单纯的水平运输工 发展AGv 的意义及展卑 具，它不但能与机械系统和 自动化 系统配合 AGV应用范 围极 广，不但适用于工厂， 作业 ．而且对 固定线路的依赖程度也在逐步 也使用于机场、码头、仓库、医院等，更适 降低。随着软件和控制技术的发展，将更容 用于工作人员不能进入 的场所。在 国外，它 易对 系统进行变更和组台。因此 ，可预 言， 在各个部 门都有应用蓝有逐渐推广之势。它 AGVS将随着时间的推移而应用更加广泛， 在工厂的应用，提高了工厂 的 自动化水平， 特别是在 汽车工业 的应用将 日益普及。 维普资讯 年 7月号载国际机器人工业调查资料，世界 工业 机器 人使 用份 额如下：看 管机床的工业 主要工业 国家的工业机器人拥有量见表 1。 机器 人占工业机器人总数的25 ，装配工序 表 l 机器人占20 ．怛接机器人占25 ．喷漆机 器 人占l0 ，其他多为物料搬运 、工件传输 、＼ ＼拥有耋＼＼年份_ 清洗零件和去毛刺等工序。 ＼ ＼ l985 1990 丰 田汽车工业公司．在其生产 自动线上 雾 ＼ ＼ 已安装 了l800多台工业机器 人，去年又增添 日 本 2700O 670oo 了300多台。在丰田的焊接和喷漆工序 中， 美 国 l50oo 56000 机器人已多达70 ，而三菱公司则 占80 ， 联邦德国 8800 270o0 本 田公司高达96 。 日奉的汽车工 人平均每 瑞