具有非对称力学特性的汽车磁流变减振器设计与控制-中国机械工程.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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具有非对称力学特性的汽车磁流变减振器设计与控制-中国机械工程

中国机械工程第卷第期年月上半月２８３２０１７２具有非对称力学特性的汽车磁流变减振器设计与控制于建强董小闵张宗伦　　 , , 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆４０００４４ : , , 摘要为降低汽车磁流变悬架系统中传感器成本提高系统可靠性提出了一种具有非对称力学特 . , 性的汽车磁流变减振器结构设计方案及分级控制方法根据结构设计方案对其力学输出特性进行了 , . , 理论分析并进行了样机加工与试验测试为分析分级控制算法在相应半主动悬架中的控制效果建立 / , . , 了１４车辆悬架动力学模型进行了动力学仿真分析研究结果表明所设计的磁流变减振器具有连续 , ; 输出非对称阻尼力的工作特性验证了设计思路和方法的有效性采用分级控制算法的半主动悬架在适 ; 应道路条件的变化方面比被动控制下的悬架具有更大的优越性虽然分级控制的控制效果在部分路面 , , 下没有天棚控制的控制效果好但基于分级控制的减振控制系统可以节约成本并提高可靠性具有较好的应用前景. : ; ; ; 关键词磁流变非对称减振器分级控制中图分类号: : / U４６３ DOI１０．３９６９．issn．１００４１３２X．２０１７．０３．０２０ j DesinandControlofaAutomobileNovelManetoＧrheoloicalShockAbsorberwithAsmmetric g g g y MechanicsProerties p YUJianian　DONGXiaomin　ZHANGZonlun q g g , , , StateKe Laborator ofMechanicalTransmission Chon in Universit Chon in ４０００４４ y y gq g y gq g : Abstrac