亮光漆涂抺自动化单元.PDF

印刷電路板組裝線自動化單元 亮光漆塗抺自動化設備 概念 被覆塗層劑 （亮光漆）的塗抺作業 ，因應基板的塗抺位置及禁止塗抺的零件之不同、施作上有 其特殊技術之必要、也因使用了有害之有機溶劑，因此作業上必需考慮換氣及皮膚附着的問題。 此次安川電機把多關節機器人導入這個製程中，提升了基板塗抺製程的自動化程度。 裝置特點 何謂亮光漆塗抺… 塗抺部 為保護基板不受塵埃、粉塵、 １．讓多關節機器人拿著筆，就可做到近似人類之複雑的 結露、亜硫酸氣體等悪劣環境 塗抺動作。 之傷害，需在基板表面進行被 ２．循環式塗抺系統中，可常保被覆塗層劑(亮光漆)在 覆塗層劑 （亮光漆）的塗抺作 恆定温度下進行塗抺作業。 業 ３．塗抺作業後以相機來確認塗抺品質 ，可防止遺漏塗抺 ， 或塗抺不足等失誤。 ４．可與乾燥部(選購配備)相連結 乾燥部(選購配備) １．乾燥部使用７軸機器人，不但節省空間也能增加 其他設備。 ２．若和乾燥部相連結 ，即可讓塗抺、乾燥、検査等一連串 之相關作業全部一併進行。 ３．機器手臂使用伺服馬達，可處理Ｍ尺基板 ４．採用送風乾燥之方式 ，節省消費電力７０％(自社比) 装置概略仕様 ■装置架構 １．亮光漆塗抺部（基本部) ・MOTOMAN －MH5LF ・亮光漆供給裝置、塗抺嘴管 ・塗抺作業台：基板定位 ・基板搬入/搬出台車 ・完成品検査用相機 ・排氣扇 （不含排氣槽） ・操作盤 ２．基板乾燥部（選購配備） ・MOTOMAN －SIA20F ・乾燥架 ・伺服機械臂 ■装置尺寸 １．亮光漆塗抺部（基本部) (D)2200mmX(W)850mmX(H)2040mm ２．基板乾燥部（選購配備） (D)2200mmX(W)1340mmX(H)2040mm ■對象基板尺寸 M尺寸基板：50mmX50mm ～ 250mmX330mm 標準規格 項目 規格 外形尺寸 亮光漆塗抺部 (D)2200mm X (W)850mm X (H)2040mm 、乾燥部 (D)2200mm X (W)1340mm X (H)2040mm 概略重量 600kg （亮光漆塗抺部）、1000 kg （乾燥部） 周圍温度 通電時 ：0～+45℃、保管時 ：−10～+60℃ 相對濕度 20～90% (不結露) 電源規格 三相AC200V/220 V (+10% ，−15%) 、60 Hz (±2%) 單相AC100V (+10% ，−10%) 、50/60Hz(±2%) AC200V (+10% ，−15%) 、50 Hz (±2%) 電源容量 8kVA （AC200/220V ） 接地 D種(接地阻抗100Ω 以下専用接地) 空壓源規格 0.5MPa以上 塗装色 控制箱全部 ：2 ．5Y9／1 (含相關控制箱類) 裝置全部 ：2 ．5Y9／1 (板金塗装部) ※但是， 鋁 、不鏽鋼 、樹脂不在塗裝對象內 對應基板尺寸 M尺寸PCB基板：50mmX50mm ～250mmX330mm 、基板厚度t=1.6mm