SCL功能培训何纯玉hecy@ralneueducn.PDF

RAL SCL功能培训 何纯玉 hecy@ral.neu.edu.cn 东北大学 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室 2014.1.10 RAL 主要内容 1、SCL介绍 2、SCL安装与程序建立过程 3、SCL程序结构定义 4、SCL程序结构控制 5、SCL变量访问 6、SCL变量类型转换 7、SCL语句与梯形图对照 8、SCL示例1—温度滤波处理 9、SCL示例2—阀门按次序延迟打开 RAL 1、SCL介绍 SCL （结构化文本编程） 结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式，它的语法 规范接近计算机中的PASCAL语言。 Step7默认情况下只支持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7- SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。 可以简化传统的‘梯形图’编程方式难于实现复杂的控制要求。 SCL程序编写完成后，编译生成FC、FB或DB，与梯形图配合使 用。系统的总体结构可以由梯形图建立，对一些复杂逻辑可以用SCL 编写，编译后得到FC、FB，用梯形图来调用，简化系统的维护难度。 RAL 2、SCL安装与程序建立过程 在Step7中，结构化文本编程 被称为结构化控制语言 （Structured Control Language）, 缩写为SCL. Step7 V5.3的软件包 中已包含了S7-SCL软件包，在安 装Step7 V5.3时，系统会提示是 否要安装S7-SCL，把复选框打钩 即可。 RAL 2、SCL安装与程序建立过程 SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。步骤如下： 第一步：当Step7中已正确安装SCL软件包后，会有如下界面： RAL 2、SCL安装与程序建立过程 第二步：进入SCL编程界面，并选择准备编写的程序块的类别 RAL 2、SCL安装与程序建立过程 第三步：编写程序并编译 RAL 2、SCL安装与程序建立过程 用SCL编写的功能块，与普通梯形图编写的一样，可以被别的梯形图调 用；SCL源程序，保存在“Sources”文件夹中，随时打开进行修改。 RAL 3、SCL程序结构定义 1、常见数据类型 布尔型：bool，1位 变量定义方法： 字节：byte，1个字节 变量名:变量类型; 整数：int，2个字节 长整数：dint，4个字节 例如： 字：word ，2个字节 i:int; 长字：dword，4个字节 r:real; 浮点数：real，4个字节 arr_int:array[1..10] of int; 字符：char，1个字节 字符串：string[XX]，XX+2个字节 数组定义：array[X..X] of 类型 RAL 3、SCL程序结构定义 2、数据块定义 DATA_BLOCK DBxxx DATA_BLOCK DB150 //