1 引言 - 华东理工大学学报.docVIP

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一种显著误差检测方法在动态数据校正中的研究吴胜昔陈诚徐金梦顾幸生上海摘要关键词中图分类号文献标识码引言提出了与卡尔曼滤波原理类似的动态数据协调滤波器用于动态数据协调而针对化工过程中存在的有约束的状态估计问题等都利用扩展卡尔曼滤波及其变形进行动态数据协调但是当系统存在显著误差时卡尔曼滤波的性能则会显著降低为此等将卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器分别用于线性系统和非线性系统的错误诊断和识别为了减少显著误差对卡尔曼滤波的影响提出了非线性动态数据协调的方法其将估计对象当作一个参数来进行估计即使存在显著误差

一种显著误差检测方法在动态数据校正中的研究 吴胜昔 陈诚 徐金梦 顾幸生 (上海 200237) 摘要 关键词 中图分类号:TP 文献标识码:Research on a Gross Error Detection Method in Dynamic Reconciliation WU Sheng-xi, CHEN Cheng, XU Jin-meng, GU Xing-sheng (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of Ministry o

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