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武汉科技学院 2008年招收硕士学位研究生试卷 科目代码 817 科目名称 控制理论（B卷） 考试时间 2008年1月20日 报考专业 1、试题内容不得超过画线范围，试题必须打印，图表清晰，标注准确。 2、试题之间不留空格。 3、答案请写在答题纸上，在此试卷上答题无效。 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 得分 得分 本试卷总分150分，考试时间3小时。  路过··走过···需要的时候记得回来看看····因为容易得到所以得不到大家的珍惜·即使这样我们也要做下去！ ·············我下资源网 共 3 页 第 3 页 七、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求该控制系统在输入信号下的稳态输出。（15分） 八、已知系统开环传递函数为，当时和时分别绘制幅相特性图，并用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性。（16分） 九、已知系统如图所示，采样周期为T=1s，r(t)=2t，求系统的输出脉冲序列。（18分） 共 3 页 第 2 页 四、若复合控制系统结构图如图所示。（20分） 1、当，时，要使，求的值 2、若要使系统对控制输入的稳态性能保持不变，且又使扰动输入为阶跃信号时，扰动作用下的稳态误差为零，应对系统进行怎样最简单的改变？ 五、单位反馈系统的开环传递函数为（20分） 1、绘制根轨迹。 2、计算当系统一个闭环极点时，其余两个极点的值，并确定相应的K值。 六、已知最小相位系统的开环近似对数幅频特性曲线如图，求其对应的传递函数。（12分） 共 3 页 第 1 页 共 页 第 页 一、某典型二阶系统，当输入单位阶跃信号时， ， ，试求系统在单位斜坡输入时的稳态误差。（15分） 二、已知控制系统的结构框图如下：（16分） 求闭环传递函数C(s)/R(s)。 三、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （18分）1、计算系统的相位裕度。 2、若要前向通道中出现一个延迟环节 ，试计算系统稳定的 的取值范围。