单片机在步进电动机控制系统中的应用.pdf

维普资讯 · 电气技术与 自动化 · 陈 林，等 ·单片机在步进电动机控制系统中的应用 单片机在步进电动机控制系统中的应用 陈 林，洪 云，彭小军 (新余高等专科学校，江西 新余 338031) 摘 要：介绍了单片机在步进电动机电源部分控制中的应用和步进电动机实现运行、调速和细 分运行的方法。 关键词：单片机；电源；细分运行 中图分类号：TM383．6；TP368．1 文献标识码：B 文章编号：1671—5276(2005)05—0108-02 TheApplicationofSingleChipM icrocomputerin theControlSystem ofStepM otors CHEN Lin，HONGYun，PENGXiao—jun (XinyuCollege，JXXyu338031，China) Abstract：Thispaperintroducestheapplicationofsinglechipmicrocomputersinpowersupplycontrolofstep motors．Itmakesstepmotorsrunnormallyatanadjustablespeedandinasubdividingrunning． Keywords：singlechipmicrocomputer；powersupply；subdividingrunning 系统及其执行元件。单片机系统部分包括：CPU 0 引言 8031、EPR0M2764和地址锁存器 74LS373所组 步进电动机是一种用电脉冲进行控制将电脉 成的最小单片机系统。显示系统由74LS248和共 冲信号转换成相应角位移的电动机，它的运行需要 阴极7段数码显示组成，跟踪显示步进电动机的转 专门的驱动电源，驱动电源的输出受输入的脉冲信 速。执行元件由电源驱动器和步进电动机组成。 号所控制。每一个脉冲信号可使步进电动机旋转 1．1 步进电动机的运行原理 一 个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数 以三相步进电动机为例，图2为三相步进电动 量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电动机 机的接线图。 旋转的速度，改变绕组的通电顺序可以改变电动机 V 旋转的方向。另外，步进电动机可以实现细分运行 —J 方式，尽管步进电动机的步距角受到机械制造的限 制不能很小，但可以通过电气控制的方式 使步进 、 、 电动机的运转由原来的每个整步细分成 m 个小步 、l l 来完成，从而提高了设备运行的精度和平稳性。 1 单片机控制步进 电动机 的方 图2 三相步进电动机接线图 式 、 三相步进电动机的三个绕组的尾端连接在一 单片机控制步进电动机系统的框图如图1所示。 起，另一端接驱动电源，分别为A、B、C。依次对每相 输入一个脉冲步进电动机旋转 3。(设步进电动机步 细分 输 输 距角为3。)，步进电动机的运行方式通常为单拍、双 蒿 调速 拍或单一双拍。图3为单片机输出的脉冲波形。 艘 方向 启停