2.3_4_三通阀控缸和泵控马达.ppt

2.3 三通阀控液压缸 三、传递函数的化简 四、与四通阀的比较 2.4 泵控液压马达 2.4 泵控液压马达 2.4 泵控液压马达 四、与阀控马达的比较 * * 对象： 零开口三通滑阀； 单作用液压缸； 负载：m-K-C； 单自由度系统； 应用：助力操纵系统 轧机压下系统 一、基本方程 2.3 三通阀控液压缸 控 制 腔 ——总的流量—压力系数，( 二、传递函数 2.3 三通阀控液压缸 ／s)／Pa。 三、传递函数简化 液压固有频率 液压阻尼比 1、无弹性负载的情况 2、有弹性负载的情况 液压固有频率 液压阻尼比 三通阀形式 四通阀形式 三通阀控制液压缸的固有频率比四通阀的低。 对象： 伺服变量泵； 定量液压马达； 负载：J-G-C； 单自由度系统； 应用：火炮、坦克、 张力控制。 *（效率高，大功率） 一、基本方程 假定： 1）泵和马达的泄漏为层流,壳体回油压力为零，忽略低压腔向壳体内的外泄漏； 2）连接管道较短，管道内的压力损失、流体质量效应和管道动态忽略不计； 3) 两根管道完全相同，泵、马达和管道组成的两个腔室的总容积相等，每个腔室内油液的温度和体积弹性模数为常数，压力均匀相等； 4) 补油系统的工作没滞后，补油压力为常数。工作中低压腔压力等于补油压力，仅高压腔压力发生变化。 5）马达和负载间连接构件的刚度很大，忽略结构柔度的影响。 6）输入信号较小，不发生压力饱和现象。 一、基本方程 泵的排量： 高压腔应用连续性方程为： 一、基本方程 马达及负载的动力学方程为： 一、基本方程 马达及负载的动力学方程为： 高压腔应用连续性方程为： 方块图-1 2.4 泵控液压马达 方块图-2 2.4 泵控液压马达 二、传递函数 注意：将其与四通阀控缸相比较，参数对应关系; 2.4 泵控液压马达 三、传递函数简化 液压固有频率 液压阻尼比 无弹性负载的情况为例： 液压固有频率 液压阻尼比 阀控马达形式 泵控马达形式