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第五届全国大学生智能汽车竞赛分赛区比赛 现场比赛赛道布置参考方案 一、 赛道种类、数量、材质、设计方案和制作： 赛道包括有： 1、 练习跑道：大于等于 10 块。练习跑道数量取决于比赛场地的大小。 如果条件允许，应尽量铺设更多的练习场地，以便于安排每个参赛队 伍有足够的适应场地的时间。 2 、 专用坡道练习跑道：大于等于 2 条。坡道制作参见后面说明，坡道倾 斜角度为 12 度。练习跑道是长度大于 3 米的直线坡道，中间放置一 个坡道。 3～5米 3、 预赛跑道：三块。三个赛题组各一个。 4 、 决赛跑道：一块。决赛跑到可以在预赛跑道基础上经过修改连接而成。 如果在预赛过程中，预赛跑道磨损严重，则需要重新铺设新的决赛跑道。 赛道的材质 KT 板、高密度、白色、0.5 厘米厚。可以联系当地装饰、广告 器材商店购买。如果确定了赛道 KT 板型号和进货商，建议及时在网站上公布信 息，以便参赛队伍能够及早了解赛道的材质。 光电组、摄像头组跑道中心线为黑色即时贴（经过裁剪而成）。电磁组的跑 道中心线没有黑色即时贴，只有漆包线。漆包线的直径选择 0.2 – 0.3 mm 。 制作赛道要求有一定的厚度，厚度大约在 1 厘米左右。可以使用两层 KT 板 制作跑道。有一定厚度的赛道，对于现场裁判判断赛车是否冲出跑道比较容易。 赛道设计方案由竞赛秘书处技术组确定跑道设计技术规范和难度要求，由飞 思卡尔公司提供跑道设计方案和具体参数并发送给各分赛区。每个赛区的赛道难 度相同，形状相似但可能会有区别。 赛道制作由各个分赛区组委会独立完成，在正式比赛之前不得向任何参赛 队伍泄露赛道参数及形状。 在分赛区比赛中，预赛时，赛道没有坡道。 决赛赛道将由光电、摄像头两个预赛赛道连接而成。决赛时，增加坡道。坡 道为梯形：上坡、顶部、下坡长度约 0.5-0.7 米。上、下坡的倾斜角度(坡面与底 平面的夹角)约为 12-15 度。在分赛区比赛的时候，坡道为 12 度左右。 0.5-0.7 米 0.5-0.7 米 0.5-0.7 米 12-15 度 12-15 度 坡道侧面示意图 赛道的起跑点的起跑线标志参数如下图所示： 赛道的起跑线 电磁组赛道上没有黑色中心线，将漆包线安装在赛道的中心。为了防 止漆包线位移，可以在赛道的中心划出 0.5mm 的裂缝，将漆包线安置在裂 缝里。最后在裂缝上使用透明胶带纸或者白色的电工胶带纸粘贴。如下图 所示： 赛道 透明 胶带纸 漆包线 裂缝 固定赛道中漆包线 电磁组的起跑线在中心线两侧分别固定3-6 个永磁铁作为起跑线标志。 磁铁的形状如下图所示： 电磁组起跑线标志磁铁 磁铁固定的时候，最好是埋馅在 KT 板内，使其上表面与赛道齐平。 磁铁上表面 与赛道齐平 练习跑道的形状如下： 4000mm 5000 mm