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定时器-公开课
定时器 * * 1、LD指令的功能是什么? 复习提问 使常开触点与左母线连接 2、OUT指令的操作元件有哪些? 输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C 2、可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的,时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种不同周期。 1、PLC中定时器可在程序中作延时控制。 3、定时器用字母T表示,范围是T0~T255,可分成积算定时器和非积算定时器。 4、在梯形图中定时器的表达形式是: [T0 K100] X0 定时器的范围 常数K,K的取值范围是1~32767 一、非积算定时器 1、100ms非积算定时器(T0~T199)共200点,对100ms时钟脉冲进行累积计数,设定值为1~32767,定时范围为0.1~3276.7s 非积算定时器有10ms和100ms两种 [T0 K100] X0 梯形图中K100是定时器T0的常数设定值,定时器T0的延时时间为: T0 Y0 t=0.1s×100=10s [T0 K100] X0 T0 Y0 t=0.1s×100=10s T0属于100ms的定时器 常数K的取值 因为是非积算定时器,若要T0导通则需要一个持续接通的电源为T0供电 当X0持续导通时,T0定时器10s后导通,且所有的T0常开触点闭合,同时Y0也被导通 1秒 5秒 2秒 4秒 3秒 6秒 9秒 7秒 10秒 8秒 10 50 20 40 30 60 90 70 100 80 2、10ms非积算定时器(T200~T245)共46点,对 10ms 时钟脉冲进行累积计数,设定值为1~ 32767,定时范围为0.01~327.67s [T200 K1000] X0 T200 Y0 t=0.01s×1000=10s T200属于10ms的定时器 常数K的取值 因为是非积算定时器,若要T200导通则需要一个持续接通的电源为T200供电 当X0持续接通时,T200定时器10s后导通,且所有的T200常开触点闭合,同时Y0也被导通 1秒 5秒 2秒 4秒 3秒 6秒 9秒 7秒 10秒 8秒 100 500 200 400 300 600 900 700 1000 800 [T200 K1000] X0 T200 Y0 因为是非积算定时器,若要T200导通则需要一个持续接通的电源为T200供电 如果常开触点X0只导通5s,定时器在5s后将复位 1秒 5秒 2秒 4秒 3秒 6秒 9秒 7秒 10秒 8秒 100 500 200 400 300 0 0 0 0 0 当X0再次导通时T200将重新开始计时 1秒 5秒 2秒 4秒 3秒 6秒 9秒 7秒 10秒 8秒 100 500 200 400 300 600 900 700 1000 800 二、积算定时器 积算定时器有1ms和100ms两种 1、1ms积算定时器(T246~T249)共4点,对1ms时钟脉冲进行累积计数,定时范围为0.001~ 32.767s 2、100ms积算定时器(T250~T255)共6点,对100ms时钟脉冲进行累积计数,定时范围为0.1~3276.7s [T250 K100] X0 T250 Y0 若X0导通5秒后断开,因T250是积算定时器,所以K值保留 1秒 5秒 2秒 4秒 3秒 6秒 9秒 7秒 10秒 8秒 10 50 20 40 30 50 50 50 50 50 当X0再次导通时,K值将继续积算,直至T250导通 当T250导通后,断开X0,将对T250没有任何影响 若想使T250清零,则须应用RST指令 X1导通后T250将复位 1秒 5秒 2秒 4秒 3秒 6秒 9秒 7秒 10秒 8秒 60 70 80 90 100 [RST T250] X1 0 要求按下启动按钮X0后,一小时后导通输出继电器Y0 [T0 K36000] M0 T0 Y0 X0 M0 M0 常数K的最大设定值为32767 要求按下启动按钮X0后,一小时后导通输出继电器Y0 M0 [T0 K18000] M0 T1 Y0 X0 M0 [T1 K18000] T0 已知一盏小灯,按下启动按钮,亮5秒后熄灭。 课堂练习 Y0 [T0 K50] 1秒 5秒 2秒 4秒 3秒 Y0 X0 T0 工作原理: X0常开触点闭合 输出继电器Y0线圈得电,对应的小灯点亮; 与此同时定时器线圈T0得电,并开始计时。 X0常开触点断开 在常开触点Y0自锁作用下,输出线圈持续得电,并延时5s 定时器延时5s后,其常闭触点动作 输出线圈Y0和T0断电 常开触点Y0和常闭触点T0复位 灯亮 灯灭
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