曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计方法研究-武汉理工大学学报.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计方法研究-武汉理工大学学报

21 3 武　汉　工　业　大　学　学　报 Vol. 21　No.3 1999 6 JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 　Jun. 1999 魏乐林　刘　刚　郭　强　张谊萍 ( ) : 　运用机构运动倒置分析方法,解决了按给定行程速比系数( ) 值, 在未给定摇杆尺寸情况下, 曲柄摇杆机 k 构辅助圆图解法设计问题。 : 　运动倒置分析;　曲柄摇杆机构; 　极位夹角 : 　 133. 5 T H ;, , (K ) , , , 3 1 2 ( L ) ( ) (A ) (C C ) O1, 1, (M 1) ; 1 , (L 3) ( ) , , , , 1 1. 1 ( ) ( AB1C1D) (AB2C2) , AD(L 4) , 2 1; 1 D DC DC DC , , () ( 2 1) DA B C ( 1 1) , DAB C 1 2 ,( L L 1 1 1 2 ) (C B AD) ( C B A D) ,, , ( L 1,L 2 ) ,,, (2) 1. 2 (AB2C2D) D ( ) ,(C1B2A D) , , ,, ; C2D= C1D= 3, = = 4, 2= 1= ( 1+ 2) ; 2 1= = = 1( 3) , L AD A D L AC A C L L C DC ADA A A DC L , L 1 L 2 AC1A = ( - ) ,A C1= (L 1+ L 2) AC1(L 2- L 1) B1 , AB1 = L 2, C1B1 = L 1, C1B2= L 1 ; C1D(L 3) () ,AD(A D,L 4) ( ) , C1B1 (C1B2 ,L 1) B1 A(B2 A ,L 2) , ,= ( - ) , 2 : , = ( - ) , ( ) , 1, C A A : 1999-03-14. : , 1943, ;: ( 430070) . 21 3 : 99 2 M , 1 , 2. 1 = 1.25,( ) = 50, ( ) 4 = 450 , k DC AD L mm ( ) 1= 130 ,( ) 2 ( ) 3 (3) AB L mm BC L DC L 12 3 : : = 180 ( - 1) / ( + 1) = 20; : = (