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应用於栅门之曲柄摇杆机构设计与制作-建国科技大学机械工程系暨
應用於柵門之曲柄搖桿機構設計與製作
指導老師：顏鴻澤 老師
組員：
呂盈葶
宋妮珊
曾怡靜
林意芳
黃文盈
劉邦文
建國科技大學 機械工程系
一、簡介：
現代化自動柵門，需要高效能的作動速度、精確的定位、低震動及低成本的製作費
用。而現今市售之自動化柵門機，一般以齒輪組搭配拉引構件組合成主要作動定位機構，此
設計使得作動速度下降，並在作動停止時產生停止定位誤差，導致柵門機無法精確定位開
關。因此如何使用泛用型馬達為驅動在低成本的要求下設計出，作動速度快、少震動、具有
高精度定位性、容易製作之自動化柵門，是產業界迫切需求的課題。
二、動機：
學校所使用的停車柵欄，有些許功能不盡完善，如：
1.柵欄復歸時無法呈水平狀態
2.柵欄啟動時速度慢
3.柵欄沒有安全措施
4. 故障率過高且不易維修。
三、功能：
使用泛用型馬達驅動並搭配自動控制，可以使柵門搖桿確實運作並正確的升舉到預設的
垂直位置或降到水平位置，並且會自行停止；在外桿移動的過程中若遇到阻礙，系統會立即
將外桿往上舉升。
四、特色：
◎ 可以與讀卡機、遙控器等設備連線控制，不需要派人控制
◎ 利用自動控制技術，當外桿舉升到垂直位置時或降到水平位置時，會自行停止運轉
◎ 在外桿放下過程中遇到阻礙，系統會立即會外桿往上升。
◎ 使用連桿傳動，適合長期運轉，動作精確穩定不搖晃
◎ 使用本機時，柵門搖桿升降時間快速，節省等待的時間
◎ 提供自動化、人性化、安全化的管理。
五、原理：
曲柄搖桿機構其主要功能為將單一迴轉運動，轉換為搖桿搖擺運動輸出，如圖 1 所示，
輸入曲柄 2 繞曲柄軸 O2 旋轉，並經由聯結桿 3 帶動輸出搖桿 4 繞 O4 搖擺。
圖 1. 曲柄搖桿機構
六、設備：
CNC 車床、CNC 銑床、鑚孔機
七、運用時機：
可設置於停車場出入口，以控制車輛的通行；並可以與讀卡機、遙控器等設備連線控制，
不需要派人控制，可以提供自動化、人性化、安全化的管理。
八、指導老師評語：
作品精良，極具實用性
九、業界認證：
公司名稱：毅晉塑膠企業有限公司
負 責 人 ：宋清木
聯絡電話：（04
評 語 ：符合業界需求
十、專題（或作品）結構圖、或照片（1-2 張）：
Applies of crank rocker organization design and the
manufacture in the fence gate
Advisor: Mr. Hong- Ze Yan
Members:
Ying-Ting Lu
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