热卷取踏步控制电液伺服系统仿真、试验和其应用.pdfVIP

第47卷第4期 机械工程学报 V01．47No．4 2011年2月 Feb． 201l JOURNALOFMECHANICALENGINEERING DoI：10．390l／JME．2011．04．164 热卷取踏步控制电液伺服系统仿真、试验 苴府 及 ／、，—上用木 李斌1 权龙1 赵丙龙1 王红兵2王景财3 (1．太原理工大学机械电子工程研究所太原030024； 2．榆次油研液压有限公司榆次030600； 3．大连重工起重集团公司 大连116035) 摘要：卷取机是带钢热连轧生产线上的关键设备，传统卷取机由于不能及时避让带钢卷取过程的层差，卷取过程会产生强烈 的冲击和振动，对设备造成危害。解决这一问题的方法是采用可避让层差的助卷辊踏步控制技术，为研制国内首批自主制造 的热卷取机踏步控制电液伺服系统，使设计的系统能满足动态响应要求，了解和掌握踏步控制的核心技术，为设计、制造提 供依据，为现场调试积累经验，参照实际卷取机建立模拟试验系统，进行数字仿真和试验研究，通过试验验证了模型的准确 性。进一步建立包含液压管路、助卷辊动力学的踏步控制系统完整非线性模型，用数字仿真确定系统各组成元件的型号及参 数、控制器的结构和参数，将设计的系统成功用于国内首批自主制造的踏步控制热卷取机，获得了实际卷取机踏步控制运行 效果的验证，对国内推广应用踏步控制热卷取技术具有理论和实际意义。 关键词：热卷取机踏步控制 电液伺服系统仿真 中图分类号：THl37．5 Simulationand of SerVo and ExperimentElectro—hydraulicSystem Its in ControUedHot ApplicationStep Coiler LIBinl ZHAO W|ANG WANG QUANLon91 Binglon91 Hongbin92Jingcaij ofMecha廿onics (1．Institute Engineemg，Taiyu锄UIliVers时of TecllIlolo鼢Tai舯030024； 2．YUciⅥll【en HydraulicsCo．，Ltd．，Yuci030600； 3．DaliaIl HeavyIIldus仃yLiRingGmup，Dali眦116035) Abstract：H0tcoilerisa inme lineofhot mill．As也e仃aditiollalcoilerc蛐ot a、，oid也e l汜yequipmentproduction strip tiInely di丘brencebetween rcsultsins臼ong Vibmdontocausehannt0the laye璐“ngcoilingprocess，which impact粕d equipment．The menlodtosolvenlis roll servo llsedfort11efirst