关于SySTick一些理解和应用.doc

STM32的程序运行机制不像51 我们不能够利用简单的for循环实现，精确的延时。本人刚开始也是费了很大的功夫才弄明白这个，systick这个东西，也是自己能力有限把，看了奋斗的、战舰的、神舟的资料以及自己在网上查的资料，都讲的糊里糊涂的，直到看到了野火的一篇文章才搞明白，本人买的的神舟的板子，所以并不是为了给野火做广告，确实那篇文章写的很透彻，神舟的资料非常之垃圾，不建议大家看。 废话少说，开始说一下我对systick的理解，好帮助一下新同学快速理解stm32的systick延时 关于他的官方说明再次不啰嗦了，大家很容易找到。 Systick就是一个24位的定时器。驱动这个定时器的时钟源有两个 一个是AHB时钟就是72M，一个是AHB8分频就是9M。 Systick有关的寄存器 系统时钟节拍控制与状态寄存器(SysTick_CTRL) 系统时钟节拍（SysTick）重装值寄存器(SysTick_LOAD) 按51的说法就是重装的初值 注意是24位的 也就是0x00FFFFFF，因为stm32的32位的 系统时钟节拍（SysTick）校准值寄存器 在库函数中与他相关的函数core_cm3.h和misc.h 在misc.h中一些宏定义 #define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 ((uint32_t)0xFFFFFFFB) #define SysTick_CLKSource_HCLK ((uint32_t)0 #define IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SOURCE) (((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK) || \ ((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)) 还有这个函数 void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource); 这个是 时钟源配置函数 来选择是72M还是 9M 72M就是SysTick_CLKSource_HCLK 9M就是SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 在core_cm3.h中 typedef struct { __IO uint32_t CTRL; /*! Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */ __IO uint32_t LOAD; /*! Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */ __IO uint32_t VAL; /*! Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */ __I uint32_t CALIB; /*! Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */ } SysTick_Type; /* SysTick Control / Status Register Definitions */ #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos 16 /*! SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */ #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk (1ul SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos) /*! SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */ #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2 /*! SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */ #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1ul SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) /*! SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */ #define SysT