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项目四　卧式镗床电气控制线路 ;【学习目标】 ;项目引入;（一）速度继电器 速度继电器是当转速达到规定值时触头动作的继电器。主要用于电动机反接制动控制电路中，当反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切断电源。;2、速度继电器符号及结构;（二）双速异步电动机;2．变极调速原理 ;图3-4 变极调速电动机绕组展开示意图 ;3．双速异步电动机定子绕组的联结方式;（一）双速电动机调速控制;① 低速控制工作原理：合上电源开关QS，按下低速按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其自锁和互锁触点动作，实现对KM1线圈的自锁和对KM2、KM3线圈的互锁。主电路中的KM1主触点闭合，电动机定子绕组作三角形联结，电动机低速运转。 ② 高速控制工作原理：合上电源开关QS，按下高速按钮SB3，接触器KM1线圈断电，在解除其自锁和互锁的同时，主电路中的KM1主触点也断开，电动机定子绕组暂时断电。因为SB3是复合按钮，动断触点断开后，动合触点就闭合，此刻接通接触器KM2和KM3线圈。KM2和KM3自锁和互锁同时动作，完成对KM2和KM3线圈的自锁及对KM1线圈的互锁。KM2和KM3在主电路的主触点闭合，电动机定子绕组作双星形联结，电动机高速运转。;（二）三相异步电动机制动控制电路;能耗制动控制电路：三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，转速为零时再将其切除。 主电路：变压器TC和整流器VR提供制动直流电源，KM2为制动接触器。 控制电路(a)：手动控制：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。电路简单，操作不便。 控制电路(b)：根据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值，实现制动过程的自动控制。 能耗制动控制电路特点： 制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。 取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 可调节整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。 ;反接制动控制电路：停车时，首先切换电动机定子绕组三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。电动机的转速下降接近零时，及时断开电动机的反接电源。;控制电路(a)：电动机运行后速度继电器BV的动合触点已闭合，为制动做好准备，串联KM1的动断触点限制BV对系统的干扰。 存在问题：停车期间，用手转动机床主轴调整工件，速度继电器的转子随着转动，一旦达到速度继电器动作值，接触器KM2得电，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整。 控制电路(b)：复合停止按钮SB1动合触点上并联KM2的自锁触点。用手转动电动机轴时，不按停止按钮SB1，KM2就不会得电，电动机也就不会反接于电源。 反接制动电流约为起动电流的两倍，主电路制动回路中串入限流电阻R，防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。电动机容量较小且制动不是很频繁的正反转控制电路中，为简化电路，可以不加限流电阻。;反接制动;（一）双速异步电动机低速启动高速运行电气控制线路;2．设计电路原理图;3．工作原理分析 线路工作原理如下所述。 （1）低速运行：合上电源开关QS，按下低速启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电并自锁，KM1的主触点闭合，电动机M的绕组连接成△形并以低速运转。按下低速点动按钮SB3，实现低速点动控制。 （2）低速启动，高速运行：合上电源开关QS，按下高速启动按钮SB4，中间继电器线圈KA得电并自锁，KA的常开触点闭合使接触器KM1线圈得电并自锁，电动机M连接成△形低速启动；按钮SB4，使时间继电器KT线圈同时得电吸合，经过一定时间后，KT延时动断触点分断，接触器KM1线圈失电释放，KM1主触点断开，KT延时动合触点闭合，接触器KM2、KM3线圈得电并自锁，KM2、KM3主触点同时闭合，电动机M的绕组连接成形并以高速运行。 （3）按下停止按钮SB1使电动机停止。;（二）三相异步电动机可逆反接制动控制线路;电路工作过程如下：合上开关QS，按下正向启动按钮SB2→KM1通电自锁，主回路中电动机两相串电阻启动→当转速上升到速度继电器动作值时，KV-1闭合，KM3线圈通电，主回路中KM3主触点闭合短接电阻，电动机进入全压运行→需要停车时，按下停止按钮SB1，KM1断电解除自锁。电动机断开正相序电源→SB1动合触点闭合，使KA3线圈通电→KA3动断触点断开，使KM3线圈保持断电；KA3动合触点闭合，KA1线圈通电，KA1的一对动合触点闭合使KA3保持继续通电，另一对动合触点闭合使KM2线圈通电，KM2主触点闭合，主回路中，电动机串电阻进行反接制动→反接制动使电动机转速迅速下降，当下降到KV的释放值时，KV-1断开，KA1断电→KA3