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教学重点： ;绪论;绪论;1.《机械设计》在工 程技术中的地位和作用; 2.机械概述 ;机器;机构;零件和构件;机器的组成 ;机械的类型 ;3.本部分的性质、内容 任务和学习方法;3.本部分的性质、内容 任务和学习方法;3.本部分的性质、内容 任务和学习方法;第三篇 常用机构 ;平面机构;机构简图绘制：偏心轮机构;机构示意图绘制：鄂式破碎机;第8章 平面连杆机构 ;第2节 平面连杆机构 ;8.2 平面四杆机构的类型及应用 ;铰链四杆机构;曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。;含有一个移动副的平面四杆机构 ;2.曲柄导杆机构;取曲柄滑块机构中的连杆3为机架而得到的。当 曲柄2为原动件绕点转动时，滑块4绕机架3上的铰链中心摆动，故称该机构为曲柄摇块机构或称为摆动滑块??构。 ;取曲柄滑块机构中的滑块4为机架而得到的。当曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导杆机构（或定块机构）。;铰链四杆机构存在曲柄的条件 ;8.2 铰链四杆机构的基本性质 ;为描述从动摇杆的急回特性，在此引入行程速比系数 K，即：;8.2 铰链四杆机构的基本性质 ;在连杆机构中，为度量方便，常用压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角(传动角)检验机构的传力性能。 ;曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发生在曲柄与机架两次共线位置之一。 ;8.2 铰链四杆机构的基本性质