工业叉车操作控制.docVIP

PLC课程设计 题目： 工业铲车操作控制设计 姓名： 方沥 班级： 12G451 学号： 25 中文摘要 摘要：工业铲车自动化智能低，铲车又叫装载机，是在动力机械的基础上，采用液压控制铲车斗升降和翻转，从而实现对砂石、水泥、粮食、土、煤等散装物料的铲运及装载。本课程设计提出了对其进行自动化设计的技术路线和思路，应用了PLC进行自动化控制的方案；采用了FX2N-32MT-D编程器对工业铲车控制部分进行线路控制，可以很容易的实现完成逻辑，定时，计数，数字运算，数据处理等功能，通过输入输出接口建立与工业铲车数字量和模拟量的联系，实现生产过程的自动控制，提高了生产效率，对其他的生产机械有一定的借鉴意义。 关键字：PLC; 铲车；设计。 目录 第一章 引言························································2 1.1 PLC的硬件结构············································2 1.2 PLC的工作原理············································3 第二章 操作控制结构·················································4 2.1控制流程图···············································4 2.1工业铲车工作流程图·······································5 第三章 系统的设计··················································6 3.1 控制要求················································6 3.2控制分析·················································6 3.3工业铲车控制系统的编制···································6 第四章 程序设计·····················································9 4.1程序控制主流程图·········································6 4.2工业铲车操作控制系统的梯形图·····························6 第五章 仿真······················································· 第六章 总结·······················································14 第七章 参考文献···················································· 第一章 引言 近年来，随着自动化技术的不断发展，PLC逐渐代替复杂的电器及接线而成为控制设备的核心。而早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，这些器件结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制、但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点已损坏，可靠性差。 可编程逻辑控制器（Programable Controller Logic）,是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的逻辑存储器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数操作的指令。并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 目前，PLC主要朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量花、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制系统、分布式控制系统、 现场总线控制系统，这将使PLC的功能更强，使用更方便，适用范围更广。 PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、搞干扰能力强等到一系列优点，在工业生产过程自动控制领域得到了广泛应用。所以，掌握PLC技术是改造传统生产工艺和设备的重要途径。 1.1 PLC的硬件结构 PLC由中央处