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第一篇 直流机;第4章 直流机特性;4.1 直流发电机特性;4.1.1 他励直流发电机特性;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;4.1.2 并励发电机的特性和自励;;;;;;;;;;;;;;4.1.3 串励直流发电机特性;1 串励发电机没有空载特性;2 串励发电机的外特性;3 串励发电机没有调整特性;4 串励发电机的自励;4.1.4 复励直流发电机特性;1 复励发电机的空载特性;2 复励机的自励;3 复励机的外特性;3 续1;3 续2：差复励用作恒流源;4 复励机的调整特性;4 续1：;4.2 直流电动机特性;4.2.1 并励电动机的特性;1 并励电动机的效率特性;1 续1：效率公式;1 续2：;2 并励电动机的转矩特性;2 续1：转矩公式;3 并励电动机的转速特性;3 续1：转速公式;3 续2：理想空载转速;3 续3：实际空载转速;3 续4：转速调整率;3 续5：并励电动机运行中，励磁绕组绝对不能开路。;4 并励电动机的机械特性;4 续1：机械特性推导;4 续2： 计及电枢反应去磁作用时，机械特性变为上翘的曲线，图象请见下页。;4 续3：机械特性的上翘 ;5 电动机的稳定运行;定义2：据电机学，匀速圆周运动状态，也称为平衡状态。 平衡的种类：稳定平衡、不稳平衡。;由电动机、负载构成的系统能否稳定运行，要由电动机、负载的机械特性来综合判定。 典型负载有两类：恒转矩负载，转矩与转速无关，如起重机、卷扬机、电梯等；抛物线负载，转矩近似地与转速的平方成正比，如风扇、水泵等。 非典型负载较多。;更多的负载属于非典型负载，简称非典负载。 实际负载，无论是典型的，还是非典型的，转矩都是不减的。即，要么恒定，要么随转速单增。;称机械特性下降的电动机为降线电机； 称机械特性上升的电动机为升线电机。;降线电机与非典负载构成的机组，机械特性相较于A点。A点为机组的平衡点：驱动转矩=制动转矩，均匀转速为n。机组受扰，转速升到nH。扰动消失后，制动转矩大于电磁转矩，转速下降，恢复到n；反之，转速降到nL时，制动转矩小于电磁转矩，转速上升到n。机组稳定运行。;升线电机与非典负载构成的机组，机械特性相较于B点。B点为机组的平衡点：驱动转矩=制动转矩，均匀转速为n。机组受扰，转速升到nH。扰动消失后，制动转矩???于电磁转矩，转速持续上升；反之，转速降到nL时，制动转矩大于电磁转矩，转速持续下降。总之，机组彻底崩溃。;机组稳定运行条件是：在工作点A处电磁转矩的变化率小于制动转矩的变化率，即 ; 负载机械特性斜率最小为零----恒转矩。此时有dTe /dn 0。可见，要稳定运行，电动机应具有负的斜率-----下降的机械特性。 ;4.2.2 串励电动机的特性;1 串励电动机的效率特性;2 串励电动机的转矩特性;2 续1：转矩特性分析;3 串励电动机的转速特性;3 续1：转速特性分析;3 续2：转速特性迅速下降;3 续3：串励飞车;3 续4：串励机的转速调整率定义; 4 串励机的机械特性 轻载时， Ia =If较小，磁路不饱和，Φ=KfIf=KfIa。机械特性是一条双曲线。图见下页。; 4 续1：轻载时，机械特性也是一条双曲线，类似于转速特性。串励电动机的转速随着转矩的增加而迅速下降。这种特性称为软特性。 ; 4 续2：重载时，Ia =If较大，磁路饱和,Φ≈常值。机械特性是一条直线。; 5 串励电动机的优点、用途;4.2.3 复励电动机的特性;1 复励电动机的性能特点;1 续1：串励为主的电动机，特性接近串励机。由于存在并励，空载时不会出现飞车现象。;The End