msp430单片机_步进电机与直流电机控制设计.pdfVIP

步进电机与直流电机控制 张立为 版本管理版本管理 修改记录 版本号. 作者 描述 修改日期 V01V01 张立为张立为 1010-2626 审核记录 版本号. 职务 签名 修改日期 轮廓轮廓  实现原理  电路实现  代码流程  代码分析 11实现原理实现原理步进电机步进电机  步进电机分类 按工作原理分 反应式电机 永磁式步进电机 混合式步进电机 按输出转矩大小分 快速步进电机 功率步进电机 按励磁相数分 二相，三相，四相等 11实现原理实现原理步进电机步进电机  三相式步进电机内部结构 11实现原理实现原理步进电机步进电机  概念 步进电机旋转的根本原因 错齿 术语 齿距角:齿之间的距离 步距角: 转子走一步所转过的角度 失步:转子的转速慢于换相速度则会引起失步 振荡:转子在电磁力的作用下在平衡点左右振 荡 拍:对绕组通电一次的操作称为一拍 对齿 错齿 11实现原理实现原理步进电机步进电机  概念 ● A -  B -C -A  三拍 ● 40个齿的三相步进电机 ● N=3  ● 转子每拍走一步，转一个齿距角需要三步 ●步距角= 360/3/40=3度 ●齿距角=360/40=9度 11实现原理实现原理步进电机步进电机  步进电机的工作原理  如果给处于错齿状态的相通电，则转子在电磁力 的作用下，将向磁导率最大(或磁阻最小)的位置转 动动 ，即向趋于对齿的状态转动即向趋于对齿的状态转动 ；；  步进电机的通电方式(三相步进电机为例) 单相通电方式单相通电方式 ““单单””指每次切换前后只有指每次切换前后只有一相绕相绕 组通电 双拍工作方式双拍工作方式 “双双”是指每次有两相绕组通电是指每次有两相绕组通电 单、双拍工作方式: 单双两种通点方式组合应用 11实现原理实现原理步进电机步进电机  概念 整步方式：单相，两相通电  半步方式：单相与两相通电交替在一起；  通电顺序： ●A-B -/A - /B ●AB - /A B-/A /B - A /B ●A -AB-B -/A B-/A -/A/B -/B-A /B 11实现原理实现原理直流电机直流电机  直流电机结构  转子(电枢)：由铁芯，绕组，换向器组成  定子 永磁式:有永久磁铁做成 励磁式:磁极上绕线圈，然后在线圈中通过直 流电，形成磁铁 11实现原理实现原理直流电机直流电机  直流电机工作原理 直流电机运行时，将直 流电源接在两刷之间，电 流方