日立新形自走运幸.PDF

UJIC.る21.8る8.258.22-843.d 日立新形自走運 幸 Transporter HitachiNew TYPe HYdraulic 自走運搬車は,懸架機橋の油圧シ】ノンダにより荷台を昇降してセルフローディン 田村直行* 几m以γα肋oyび鬼才 y85んよんα之以 グができ,機動性が良いなどの特長があり,従来から工場構内での重量物運搬に活 高田嘉和* Tbたα～α 躍しているが,日立製作所は,更に性能を向上させて用途の拡大を図るために,仕 岩本 是* ノーのmO王0｡Ⅳ0ム0γ伽 様及び構造を刷新した新形自走運搬車を開発した｡新形自走運搬車では,荷台の昇 降量を大きくするため懸架機構をスイングビーム方式としたほか,駆動は油圧駆動 方式として,車輪をユニット化し,必要に応じて複数台組み合わせて運行できる舵 取り装置が組み込めるようにするなど新しい機能をもたせて,多様化する輸送形態 に対応できるものにした｡ 今回,日立造船株式会社に新機構を採用した750t積自走運搬車を納入したので, これを基に新形自走運搬車について述べる｡ l】 緒 言 大形構造物を輸送するための自走運搬車は,輸送の形態に 応じて車両の機能や性能が決定される｡過去に日立製作所で 製作した自走運搬車は,800t積自走運手般車】)を除いて,大多数 が造船所のヤード内で船こくブロックの運搬に使用されている｡ その輸送形態は,工場建屋内で建造された船こくプロ､ソクを, 建尾からドックサイドまで運搬し,それから後の荷役はクレー ンに依存していた｡これらの用途に合わせて製作された自走 運才般車として,従来80t積,120t積2),200t積3),220t横及び 400t積4)があり,造船業界の輸送合理化の一翼を担ってきた｡ 一方,一般に大形構造物,超重量品などと呼ばれている輸 図1 750t積自走運壬般車の外観 運転室は前後にあり.どちらからで 送物には,電力機器のトランス,ステータなどや,陸上機械, も遷幸云操作が行なえる｡ 橋梁などがあり,更に近年は,原子力関係の機器,化学プラ ントでのモジュールなどが加えられている｡ これらの輸送物を,従来の自走運才般車で輸送しよう とする (4)ガータ式輸送車の場合,輸送中の輸送物の下面高さが約 と次のような問題点があった｡ 1Inであるのに対し,自走運搬車では2mを超えるようにな (1)輸送物の底面積が自走運搬車の床面積に比べて′トさいた り,輸送前後の輸送物のジャッキアップ,ジャッキダウンの め,皐粋が荷重に耐えられない｡ 作業が大変である｡ (2)輸送物の質量が大きすぎて,積載能力が不足する｡ (5)輸送物を船積するとき,ジャッキストローク(荷台昇降量) (3)車輪の数が多くなると,機1戒式舵取r)装置ではリンク機 が′トさいためランプの通過ができない｡ 構が褐雉となr),より多くの走行姿勢を組み入れることが困 これらの問題を解決するために,新形自走運搬車では, 難となる｡ (1)懸架機構にスイングアーム方式を採用し,車高を高く し 蓑l