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采用预测控制的龙门架式冗余自由度机械臂轨迹规划 - 控制理论与应用.pdfVIP

采用预测控制的龙门架式冗余自由度机械臂轨迹规划 - 控制理论与应用.pdf

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    33 8 Vol. 33 No. 8 2016 8 Control Theory Applications Aug. 2016 DOI: 10.7641/CTA.2016.60019 † ,

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