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修平科技大四年制械工程系作告速指教授周志忠班四技械三甲宇祥梁家家林柏宏中民年月日容摘要如何及品用多方械的用速是一力利用或之到速及扭力的速度器且比各速之缺以利於用最合的四系到最大的工作效益目第一章前言研究目的未展第二章工作原理的公式中心距的算光旋器器的可分路系路系承第三章第四章程第五章果第六章考文控制器操作明附表目具考表公式表光器增量型光器回路之示意回路之示意皮具考表第一章前言速研究目的如何及品用多方械的用速是一力利用或之到速及扭力的速度器的回加至最所需的回得到大扭力的在目前用於力的中速的作用主要
修平科技大學四年制機械工程系
專題製作報告
蝸輪蝸桿減速機構
指導教授：周志忠
班 級：四技機械三甲
組 長：劉宇祥 YA99039
組 員：梁家愷 YA99003
張家偉 YA99014
林柏宏 YA99050
中 華 民 國 102 年 6 月 26 日
內容摘要
嚐試如何組裝及產品應用 、多方機械結構的應用，減速機是
一種動力傳達機構，利用齒輪或蝸桿蝸輪之結構達到轉速及
扭力轉換的速度轉換器，且比較各種減速機構之優缺點，以
利於機構體用最適合的減四系統達到最大的工作效益。
2
目錄
第一章：前言 5
研究動機與目的
未來發展趨勢
第二章：工作原理6
齒輪的設計公式
蝸輪蝸桿中心距的計算
光學旋轉編碼器
編碼器的種類可分為
開迴路系統與閉迴路系統
滾針軸承
第三章：實驗設備20
第四章：實驗過程28
第五章：結果與討論29
第六章：參考文獻31
DNS控制器操作說明書(附錄)32
3
圖表目錄
齒輪設計數具參考表7
蝸桿蝸輪公式表 9
absolute optical encoder (絕對光學編碼器)14
binary encoder dis
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