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2017-07-24 发布于江苏
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基于临界冲突区域的交通冲突判别模型

第卷增刊北京理工大学学报 33 1 Vol.33 Su l.1 pp 年月 2013 11 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Nov.2013 jg gy 基于临界冲突区域的交通冲突判别模型 , , 李颖宏王楠王玉全 ( , ) 北方工业大学城市道路智能交通控制技术北京市重点实验室北京 100144 : , , 摘要为了更准确判断车辆行驶过程中是否发生交通冲突对以往的交通冲突模型进行了改进综合考虑了车辆 , , 制动过程和车辆本身尺寸对交通冲突判别的影响建立了一种基于车型的临界冲突区域模型分析了不同车型下 , , , 冲突半径的变化验证了车型对冲突判别的重要性提高了冲突判别模型的精度针对常见车型分析了临界冲突 . , , 区域模型中的速度参数及车辆位置参数对冲突半径的影响规律观察了在特定车速下车辆冲突区域的形状从定量和定性的角度对上述模型进行了分析. : ; ; ; 关键词交通冲突临界冲突区域冲突半径参数分析中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )增刊 U491 A 10011-0090-05 ResearchoftheTrafficConflictDeterminationModel BasedontheCriticalConflictArea , , LIYin hon WANGNan WANGYu uan g g q - - ( , Beiin Ke LaboratorofUrbanIntellientTrafficControlNorthChina jg y y g , , ) UniversitofTechnolo Beiin 100144 China