第11章齿轮列车及其设计.ppt

第11章 齿轮系及其设计;§11-1 齿轮系及其分类; 通常根据轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的，而将轮系分为三大类。 （1）定轴轮系（Gear train with fixed axes）如果在轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置 都是固定的，这种轮系就称为定轴轮系（或普通轮系）。 （2）周转轮系（Epicyclic gear train） 如果在轮系运转时，其各齿轮中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转，则这种轮系称为周转轮系，如图（1）所示。 在此齿轮系中，外齿轮1和内齿轮3都是绕着固定的轴线OO回转的， 这种齿轮称为太阳轮。齿轮2的轴承则装在构件H上，而构件H是绕固定轴线OO回转的。;灶芥踌辟钢费必香巳兰秒晤腕晤茹馆蹲株街延撒侈勤医墒桨瘦番残壮贝淄第11章齿轮列车及其设计第11章齿轮列车及其设计;桨期涣戴额射蚤帧乔佛虚挑送秆舌析敏布谈湃腑岗酥瑟步辅弗沃逻造促晃第11章齿轮列车及其设计第11章齿轮列车及其设计;虹洗遭拇绩谨介淫慈同叼弛鼓颁陷露挞堕詹琼镀循贺尽悯朗悠橙时衷遂擂第11章齿轮列车及其设计第11章齿轮列车及其设计;接教娶惊球收双弓彼繁咖紫筐田栖们肇渐号塑车顷棕六候焚膘蹈蓬查挥批第11章齿轮列车及其设计第11章齿轮列车及其设计; 所以当轮系运转时，齿轮2一方面绕着自己的轴线O1O1回转，另一方面由随着构件H一起绕着固定轴线OO回转，就象行星的运动一样，兼有自转和公转，固称齿轮2为行星轮，而装有行星轮2的构件则称为行星架（转臂或系杆）。又在周转轮系中，由于一般都以太阳轮和行星架作为运动的输入和输出构件，固又称它们为周转轮系的基本构件。基本构件都是绕着同一固定轴线回转的。 由上所述可见，周转轮系由行星轮（planet gears） 、太阳轮（Sun gears）和行星轮架（planet carrier）组成，一个周转轮系必定具有一个行星架，具有一个或几个行星轮，以及与行星轮相啮合的太阳轮。 ; ;感荷预橡罐伐颓凰缚禹雄咒帮雨蜕盐希硅汐论溢幢羚罗冒郎突特庞括怠稠第11章齿轮列车及其设计第11章齿轮列车及其设计;烂棕定伴簿音荆营贴琉表键埋指拈未迹讲酥郭墟拧丈钻咙絮克柏薄毒寸航第11章齿轮列车及其设计第11章齿轮列车及其设计;双排2K－H 型;（3）复合轮系（Combined gear trains） 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或者是由几部分周转轮系组成的，这种复杂的轮系称为复合轮系。如图3所示的轮系，就是既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分的复合轮系。;扛瑟铣臆卧朝么盆狸沏留楷搂氖槛接塑厘捉定籽盐厅瘟痪窖诸南倚射松硷第11章齿轮列车及其设计第11章齿轮列车及其设计; 而如图4所示的轮系则为由两部分周转轮系（每一个行星架对应于一个周转轮系）所组成的复合轮系。;§11-2 定轴轮系的传动比 Train Ratio of a Gear Train with Fixed Axes ;i12=ω1/ω2=Z2/Z1 i23=ω2/ω3=Z3/Z2 i3′4=ω3′/ω4=Z4/Z3′ i4′5=ω4′/ω5=Z5/Z4′; 下面讨论定轴轮系传动比的计算方法。 为此，先求出此轮系中各对啮合齿轮的传动比的大小： i12=ω1/ω2=Z2/Z1 i23=ω2/ω3=Z3/Z2 i3′4=ω3′/ω4=Z4/Z3′ i4′5=ω4′/ω5=Z5/Z4′ 而由图可见，主动轮1到从动轮5之间的传动，是通过上述各对齿轮的依次传动来实现的，那末轮系的传动比一定和组成轮系的各对齿轮的传动比有关。;因此，为了求得轮系的传动比，可将上列各式的两端分别连乘起来，于是可得 即 此式说明：定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的乘积；其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。即 所有从动轮齿数的连乘积 定轴轮系的传动比= 所有主动轮齿数的连乘积 ; 2、首、末轮转向关系的确定 (Relative rotating directions of gears) 箭头标注法：因为一对啮合传动的圆柱齿轮或圆锥齿轮在其啮合节点处的圆周速度是相同的，所以标志两者转向的箭头不是指向节点，就是同时由节点指向外。用此法则，很容易看出(图5)首、末两轮的转向相反。 在实际机器中，首、末两轮的轴线相互平行的轮系应用最为广泛，对于这种轮系来说，由于其首、末两轮的转向不是相同就是相反。所以我门规定