机构和机器零.doc

教 案 首 页 科目：机构与机械零件应用 2010年 月 日 课 题 机器的发展、组成及特性（1） 课堂类型 讲 授 教学目的 知识：了解机器的组成及其特征;掌握机械设计中常见的基本定义 2、技能：养成观察和分析机械设备的能力，掌握本课程的学习方法。 3、态度：培养严肃认真的工作态度 重 点 机械设计中常用的基本概念， 难 点 机器的组成 教 具 多媒体教学课件 复习旧课 新课题纲： 机器的组成及特征 常用概念与定义 本课程的性质和内容 本课程学习方法 巩固新课：课堂小结 课外作业：课后讨论学这门课的用途是什么？怎样才能学好这门课？ 教课体会： 一机器的组成与特征 组成：原动机－传动部分－执行部分－控制部分 原动件传动装置执行机构 原动件 传动装置 执行机构 控制系统 辅助系统 特征：（1）都是人为的实物组合； （2）组成机器的各实物之间具有确定的相对运动； （3）能实现能量转换或完成有用的机械功。 凡具备上述三个特征的实物组合就称为机器，它可用来传递运动和变换运动形式。机构只有机器的前两个特征，若仅从结构和运动观点来看机器与机构二者之间并无区别。因此，习惯上常用机械一词作为机器和机构的总称。 二、机械设计几个常用的概念： 1．机械――机器和机构的总称。 2．零件――是机器的制造单元。有些零件是在各种机器中常用的，称之为通用零件；有些零件只有在特定的机器中才用到，称之为专用零件。 3．部件――为完成同一使命在结构上组合在一起并协调工作的零件。如滚动轴承。 注意：“机械零件”常用来泛指零件和部件。 机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的重要标志。 机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促进技术改造的重任。 大量地设计制造和广泛采用各种先进的机器，可大大加强促进国民经济发展的力度，加速我国的现代化建设。通用零件机器 通用零件 机器 机构 构件 零件 专用零件 机械系统 机械 四、课程的性质和内容 是研究机械装置和机械系统的设计问题，培养同学们具有机械设计能力的技术基础课，是机械类专业的一门非常重要的主干课设计是生产机械产品的第一道工序。要想生产出好的产品，首先要有好的设计，设计是保证具有良好性能的首要环节。如果设计水平不高，即使有再好的加工制造能力也不可能生产出好的机械产品，可见机械设计在机械工程中的地位是非常重要的。 任何机械设计都是由若干个零件组成，机器的性能好坏就取决于它的主要零件和关键零件的性能好坏。要想设计出好的机器，必须首先设计好它的零件。因此，机械零件的设计是机械设计的基础，是机械设计的重要组成部分。 本课程的基本教学内容主要是通用机械零件的设计和计算。如齿轮、轴承、轴、带传动、链传动等。 本课程是一门实用性、适用性强的设计课程。介绍的是机械零件的基本设计方法。而近些年发展起来的如CAD、优化设计、可靠性设计等现代设计方法大多是建立在这些基本设计方法之上的，是对这些基本设计方法的发展和提高。 本课程的最终目的在于是同学们掌握综合运用各种机械零件和各种机构以及其他先修课的知识，设计和简单机械的能力。 本课程的任务 1、本课程的任务： 树立正确的设计思想 掌握通用机械零部件的设计原理、方法和一般规律。 掌握一定的设计技能（查阅资料，运用标准、规范。） 掌握典型机械零件的实验方法，获得基本的实验技能。 课 题 平面连杆机构的特性与应用 课堂类型 讲 授 教学目的 1、知识：了解机械的效率及自锁，掌握平面四杆机构的基本类型和特点；掌握平面四杆机构的基本特性。 2、技?能：能用图解法设计四杆机构 3、态度：严谨认真的工作态度 重 点 平面四杆的基本特性；图解法设计四杆机构 难 点 导杆机构 教 具 多媒体教学软件 复习旧课 运动副、自由度、约束、低副、高副；机构具有确定运动的条件；计算机构自由度的注意事项 新课题纲： 平面连杆机构的定义； 平面连杆机构的优缺点； 机械的效率与自锁； 螺旋机构的效率与自锁； 四杆机构的基本形式及演化； 平面四杆机构的基本特性； 平面四杆机构的设计。 第二章 平面连杆机构 一、 基本概念 平面连杆机构是由若干个构件通过低副连接而成的机构，又称平面低副机构。由四个构件通过低副连接而成的平面连杆机构称为平面四杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成多杆机构的基础。 所有低副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构, 它是平面四杆机构中最基本的形式, 其他形式的四杆机构都是在它的基础上演化而成的。连杆机构中的构件称为杆。 二、 平面连杆机构的优缺点 平面连杆机构的主要优点有: (1) 平面连杆机构中的运动副都是低副, 构件接触面为平面或圆柱面, 因而压强小, 便于润滑, 磨损较轻, 可