机器正在倒车控制.pptVIP

第三节 电动机正反转控制线路;1.2 工作过程分析 a 图实际上是由两个直接起动电路组合而成。b图是在a图基础上增加了互锁环节。互锁：是指把各自的常闭触点串接在对方的线圈回路中构成的一种互相制约关系。1.3讨论： 1）b图和c图的区别及使用场合 b图和c图使用完全相同的元件组成，但操作性不同。 b图在换向时必须先按下停车按钮，然后再按反转起动按钮才能实现。被称为正—停—反控制线路。而c图则不必操作停止按钮即可实现直接换向，被称为正—反—停控制线路。所以c图比b图操作简单，常用于换向切换频繁，且电机容量不大或负载转动惯量较小的场合。与之相反b图在电机转向切换不频繁，以及电机容量较大或负载转动惯量较大不允许频繁换向的情况下是实用的。 如果只追求操作简单，不管什么场合都采用c图，有可能造成元件或设备的早期损坏。 2）为什么只用按钮进行互锁，而不用接触器触点互锁是不可靠的？;二、正反转自动循环线路 自动循环线路是在正反转控制线路的基础上增加行程开关，以实现电动机正反转的自动转换。1.行程开关及行程控制： ST：行程开关或限位开关、主令电气。工作时利用机床运动部件对开关操作机构的碰撞使触点动作，发出控制信号。可用来控制运动方向、行程大小以及实现位置保护。 ST1、ST2：行程开关，起行程控制作用（控制工作台的运行方向和行程）。 ST3、ST4：限位开关，起限位保护作用。 行程控制：通过行程开关，利用运动部件的行程进行的控制称为按行程原则的自动控制，简称行程控制。是机床和自动生产线应用最广泛的控制方式之一。; 2.工作原理分析 3.自动循环控制应用的注意事项： 1）自动循环控制必须设置限位保护 2）注意使用场合：自动循环控制，工作台往复一次电机要进行两次反接起动，若往复周期较短，则电机处于频繁的制动、起动中，不但容易扭坏电机轴，还会使电机过热甚至烧坏。因此只有在往复周期较长且电机轴强度足够的情况下采用。 4.讨论：1）图1-8为什么采用两个起动按钮？ 2）为什么起动按钮采???复合按钮？