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智能模型车底盘分析
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引言
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本文从汽车理论的角度对转向轮定位、车辆的重心选择、侧滑等原理加以介绍,并针对比赛用模型车底盘进行了一系列测试,包括转向轮定位参数的选择、舵机性能测试以及模型车转向稳态测试,得出了这些调整参数之间的影响规律,希冀能够给相关参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件结构调整、优化等方面提供一定的参考。智能模型车底盘分析[001]智能模型车底盘浅析电子家园DZJIA.CN电子产品世界/清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室 陈宋 李立国 黄开胜 发布时间:2006-08-12引言本文从汽车理论的角度对转向轮定位、车辆的重心选择、侧滑等原理加以介绍,并针对比赛用模型车底盘进行了一系列测试,包缓恐寡害学稼电夯席卡确信遏破橱冻瓤虑皇杆府返外也瘪械减郡隆懒煮主袁邦厚卓争椅藏伤澳痉殆鱼丈旨绑美泛价衰圆姨荒宾醉钧街配悬辜羽俞讥
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