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华南理工大学 华南理工2004年自控基础综合(控制理论与控制工程专业) 考研真题及答案解析
布丁考研网，在读学长提供高参考价值的复习资料 433 华南理工大学 2004 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自控基础综合 适用专业：控制理论与控制工程、交通信息工程及控制、系统分析与集成、检测技术 与自动化装置、系统工程、模式识别与智 共 页 第一部分 自动控制原理(必答题,共 100 分) 1、 已知某自整角机随动系统如图－１所示。其中，自整角机检测装置、交流放大器 K K 和 的传递函数分别为 ，交流伺服电动机和减速器的传递函数为 1 2 θ U s ( ) ( )s K f 0 3 ，交流测速发电机的传递函数为 K 4 ，减速器的减速 Ω ( ) U( s 1) s Ts + ( )s a Z ( i 1i) 1 。要求： （共 20 分） 比为 Z 2 （1） 绘出系统的结构图； ( )s θ o （2 ） 求出系统的传递函数 ； θ( )s i (t ) θ 2t 作用下的稳态误差e 。 （3 ） 求出系统在给定速度输入信号 i ss 第 1 页 布丁考研网，在读学长提供高参考价值的复习资料 K( s 2) + g a ２、已知单位反馈系统的开环传递函数为：G (s ) , ( 0) a ，当 取不 2 s s( a ) + 同数值时，K 由0 ~ ∞变化时的系统根轨迹可能有二个
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