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自动化立体库管理系统软硬件;系统简介 此系统是由软件管理系统和硬件设备两部分组成，其中软件系统包含有“商品条码读取控制程序”、“电子显示屏控制程序”和“立体库管理系统”三个模块，硬件设备包括条码读取装置、无线射频识别装置、出入库自动传输装置、商品分拣台、电子显示屏和高层货架、巷道堆垛机及其电气控制柜。;系统简介 系统软硬件配合可以在无人状态下自动完成商品识别、货位显示、入库上架、出库拣货、轨道传输、去向分配等作业任务。 ; 自动化立体仓库 一、概述 物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车。 自动立体仓库（AS/Rs）Automated Storage Retrieval System 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。 ;润粹种嚣悟殿陡蔗淀呕暇渠佑锗细领囚咽置整严麻宋蜒凹爸趾思猾猩痊笛三维库操作三维库操作;自动化立体仓库的主要优点： 1、采用高层货架存储，提高了空间利用率及货物管理质量。 2、自动存取，提高了劳动生产率，降低劳动强度。 3、科学储备，提高了物料调节水平，回忆储备资金周转。 4、有效地连接生产与库存，加快物质周转，降低成本。 5、适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益。 6、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。 ;货架技术 货架——在仓库中专门用于存放成件物品的保管设备 货架的作用及功能 1．用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用增大货架 高度来充分扩大仓库的储存能力 2．货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损 3．货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出 4．可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量 5．有利于实现仓储系统的自动化管理 ;货架的分类 1．按货架的结构分 整体式货架——货架是库房的骨架，屋顶支承在货架上。 分体式货架——货架独立建在库房内，货架与仓库分开。 2．按货架的承载量分 轻型货架——每层承重在150kg以下，如超市货架； 中型货架——每层承重在150∽500kg，如中型工业货架 重型货架——每层承重在500kg以上，如重型工业货架。 3．按货架高度分 低层货架——高度在5m以下，用于普通仓库； 中层货架——高度在5～15m，可用于立体仓库； 高层货架——高度在15m以上，一般用于立体仓库。;4．按货架形式分 通道式货架——货架间留有存取货通道 如货柜式、托盘式、悬臂式、贯穿式等。 密集型货架——货架间通道数量很少，提高库容率 如移动式、重力式等。 旋转式货架——货架可沿一定的轨道旋转，便于拣货 分水平旋转式和垂直旋转式等。 ;二、高层货架 高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 高层货架有钢货架和钢筋混凝土货架两种，自动化立体仓库中多用钢货架。 在库存量一定时，仓库的初投资主要取决于货架的高度（高度越大，基础费和轨道费越少，设备费用越大）;（一）高层货架的类型 1．按建筑形式分：整体式和分离式 （1）整体式自动仓库 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库 （2）分离式自动仓库 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 ;2．按负载能力分：单元负载式和轻负载式 （1）单元负载式 单元负载式自动仓储，高度可达 40 m ，储位量可达10万余个栈板，适用大型的仓库。而一般使用最普遍的高度以 6～15 m 为主，储位数在 1500～2,000 个左右。应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心中。 ;托盘单元式自动仓库　Pallet Unit AS/RS ;A：入库输送设备；B：入库端激光扫描站；C：退货输送机；D：低频货输送