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多机械臂抓取物的内力不变性-机器人
1997 3 机器人 ROBOT March, 1997 X 黄亚楼 卢桂章 ( 300071) , , , . , , , . , . , , , , 1 . , , [ 3, 4] , . , [ 14] . , , . , , . , . , , , , . , : , , ? , , . 6, , . 2 K . {0 }, i T T T T { 0 }r i = (ri 1,ri2 ,ri3) , Fi = (f i , Si ) , f i , Si . P = GF ( 1) X ( 863- 12- 03- 09) ( 963601611) . 1996- 03- 27 19 2 : 87 [ 6] G , G= [ G1G2 G K ] ,F K , P . I 3 0 Gi = ( i = 1, 2, ,K ) R i I 3 0 - r i3 r i2 F1 f R i = ri3 0 - r i 1 , P = , F = S - ri2 r i 1 0 FK F : + + F = G GF + (I - G G) F ( 2) 6 6 , + , I k k G G + T T - 1 6k 6k = ( ) , . G $ G G$ G $ R $ = I . ( 2) PE , I F . F, . , . FE , ( ) , ? T T T E = E , 1 E , k ] . E , i F F F F
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