木曜日34限.PDFVIP

力学1 木曜日3 ･4限 4 ・5 ･6クラス L201 8回目 相対運動（p.74） 慣性系（O系）においてはニュートンの運動方程式が成り立つ 慣性系に対して相対的に運動している乗物に乗っている人が， その乗物内の物体の力学を考える 乗物に乗っている人の目線（O’系）で考えるほうが都合がよい 地球も自転しているため，時間が長く，広い空間で生じる運動では，地球 の自転による力を受ける 相対的な座標を考える→座標系の変換が必要になる 並進座標系における運動方程式（p.75） 原点をOとするx,y,zの座標系が慣性系とする これをO系，静止系とよぶ→運動方程式が成り立つ 原点をO’として，x,y,z に平行なx’,y’,z’軸を持つような座標系 O’の座標は，Oの座標から見たら適当な運動をする 下図のO’を並進座標系という，以後はO’系と呼ぶことにする z’ こちらが P 観察する人の 慣性系 z r’ 場所 運動の法則が成 r y’ （動く：移動＋ 回転も） り立つ y （動かない） r 0 O’ O x‘ x 並進座標系における運動方程式 原点OからみたときのO’の位置ベクトルをr とする 0 r （x ,y ,z ）は時間とともに変化する 0 0 0 0 O’からみたPの位置ベクトルをr’とする． r’= （x’,y’,z’） OからみたPの位置ベクトルrはr=r’+r となる 0 ′ ′ ′ x x +x , y y +y , z z +z 0 0 0 z’ P z r r’ y’ y