基本组成及工作原理.pptVIP

PLC控制系统的基本组成 PLC控制系统的基本组成(1) PLC控制系统的基本组成(2) PLC控制系统的基本组成(3) PLC控制系统的基本组成(4) 输入/输出模块: PLC与现场设备连接的接口 输入模块: 用于接收和采集现场设备的输入信号: 开关量输入模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC TTL 信号 5V DC 交流信号: 110V AC, 220V AC 模拟量输入模块: 直流信号: 4-20mA, 0-5V DC PLC控制系统的基本组成(5) 输出模块: 用于向执行机构输出控制信号: 开关量输出模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC 交流信号: 110V AC, 220V AC 触点信号: AC/DC 模拟量输出模块: 直流信号: 4-20mA, 0-5V DC PLC控制系统的基本组成(6) 特殊模块: (智能模块) 热电阻输入: Pt (铂电阻) 热电偶输入: ~ mV 高速计数(脉冲输入) 脉冲流量计 称重 注塑 定位模块 ASCII/BASIC 模块 通讯模块 (ModBus, Profilbus) PLC控制系统的基本组成(7) 编程设备: 用于输入, 检查, 修改, 调试 用户程序. 在线监视PLC系统的工作状态 PLC的基本工作原理(1) 基本工作原理性 PLC系统在上电并处于运行状态时,开始进行输入扫描 输入扫描: 将输入模块的当前状态读取到 CPU 的输入映象表中, 以备程序扫描 PLC的基本工作原理(2) 程序扫描: CPU从第一条用户程序开始, 根据输入映象表, 及其他数据状态来确定对外部设备的控制, 将控制信息送到输出映象表. 输出扫描: 将输出映象表的状态传送到输出模块, 开设下一个扫描周期. PLC的基本工作原理(3) HIT Rockwell Automation Lab PLC培训 哈尔滨工业大学 罗克韦尔自动化实验室 林景波 基础部分 电 源 模 块 编 程 设 备 微处理器 存 储 器 CPU 模块 输 入 模 块 外 部 设 备 输 出 模 块 外 部 设 备 Allen-Bradley A-B Quality RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O ETHERNET RXD TXD OK ETHERNET RXD TXD OK ETHERNET RXD TXD OK 处 理 器 I/O 模 板 I/O 模 板 I/O 模 板 机架 电源 ETHERNET RXD TXD OK I/O 模 板 编程器 输入 输出 CPU模块: 可编程序控制器的核心, 由微处理器和存储器组成 微处理器: 1) 系统自检和初始化 2) 接收来自编程设备的用户程序和 数据 3) 对设备的状态和用户程序进行诊断 4) 运行用户程序 5) 实现与外部设备的通讯 一般用处理器的处理速度和I/O能力来说明 存储器: 1) 系统存储器 (ROM, Flash ROM) 用于存储: 操作系统程序 用户指令解释程序 编译程序 系统诊断程序 通讯管理程序 不可以修改 2) 用户存储器(RAM, EPROM, EEPROM) 分为: 用户程序存储器- 存储用户程序 用户数据存储器- 存储运算数据 电源模块: 将交流或直流电源转换成供PLC系统工作的电源(通过机架的基板供电) 外挂式或机架内安装 编程器 PC机+编程软件 专用编程器 Allen-Bradley A-B Quality RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O ETHERNET RXD TXD OK ETHERNET RXD TXD OK RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS2