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707 冷镦机脱模装置设计

一. 明确设计任务 一、设计要求: 1.原料为成卷铝线,生产率为 100~120 个/min; 2.实心铆钉直径 5mm,长度 20~50mm,材料 ML2; 二、设计内容: 1、选择并设计动力装置; 2、设计脱模装置、支承结构及相应的主要传动装置; 3、撰写有关内容的设计说明书。 二. 冷镦机脱模装置设计的功能分解 冷镦机脱模装置设计要完成自动间歇送料, 截料并运料, 预镦和终镦, 顶料四个 动作。图 1所示为冷镦机脱模装置设计的树状功能图。 自动间歇送料 螺 钉 头 预镦,终镦 刀具直线往复移动 冷 镦 机 的 功 能 截料,运料 镦头直线往复移动 分 解 顶料机构 直线往复移动 图 1 冷镦机脱模装置设计的树状功能图 三.冷镦机脱模装置设计的运动转换功能图 由树状功能图,分析找出各功能元所要求的运动形式。选择电动机形式,通过减速或轴 线平移,运动再传递,把转动转换成各功能元所需的运动形式。图 2  即为根据上述分析 所画出的冷镦机脱模装置设计的运动转换功能图。 图2  冷镦机脱模装置设计的运动转换功能图 四. 冷镦机脱模装置设计的形态学矩阵 表  1 冷镦机脱模装置设计的形态学矩阵 功 能 元 功能元解(匹配机构或载体)  1               2               3                   4  减速  A  带传动 链传动 齿轮传动 摆线针轮传动 减速  B  带传动 链传动 齿轮传动 摆线针轮传动 截料  C  齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 移动推杆盘形凸轮 移动推杆圆柱凸轮 镦头  D  齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 移动推杆盘形凸轮 移动推杆圆柱凸轮 间歇送料  E  槽轮机构 棘轮摩擦轮机构 移动推杆圆柱凸轮 移动推杆盘形凸轮 轴线变向  F  蜗杆传动 锥轮传动 单万向连轴节传动 螺旋齿轮传动 顶料  G  齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 移动推杆盘形凸轮 移动推杆圆柱凸轮 移动­移动 H  移动汽缸机构 液压传动 双滑块连杆机构 移动推杆移动凸轮 根据树状功能图及运动转换功能框图,已获得各功能元及执行构件所要实现的运动形 式,然后,根据这些运动形式,匹配相应的执行机构。把功能元作为列,功能元解(即匹 配的执行机构)作为行,可获得表 1所示的冷镦机脱模装置设计的形态学矩阵。 对该形态学矩阵求解, 即把实现每一功能的任一解法进行组合,可得到多种运动方 案。理论上求得的组合方案数为  N 4*4*6*4*4*8=12288  个方案。 在这些运动方案中,必须剔除那些有明显缺点和不能实现的方案。有的方案,就单个 执行机构来说能实现执行动作,但把这些机构组合成系统后,就会发现在结构安排上是 不可行的,整个机器太庞杂,制造成本太高。这些方案可以先

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