2867_带式输送机驱动装置设计.pdfVIP

1 引言 1．1 国内外带式输送机的发展状况 输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机 可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输 送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用广泛。 17 世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19 世纪中叶，各种现代结构的输 送机相继出现。1868 年，在英国出现了带式输送机；1887 年，美国出现了螺旋输送 [1] 机；1905 年，瑞士出现了钢带式输送机；1906 年，英国和德国出现了惯性输送机 。 20 世纪 80 年代末以来，我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展，对其关键 技术的研究和新产品的开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型 的SDJ、SSJ、STJ、DT 等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列， 如国家 “七五”攻关项目— “大倾角带式输送机成套设备” 、 “九五”攻关项目— “高 产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机”等都填补了国内空白，开发了大倾角、长距离 输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进 行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制 成功了多种软启动和制动装置及以 PLC 为核心的可编程电控装置。但与国外相比 （如 表 1-1），其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过 4.5m/s，对高带速输送机及 其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设 计单位仍沿用以往的静态设计法，用加大带式输送机安全系数的方法来提高设计的可 靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。 [2] 表 1-1 国外目前带式输送机的主要技术指标 主要技 300-500 万吨高产高效矿井 术参数 顺槽可伸缩带式输送机 大巷与斜井固定带式输送机 国内 国外 国内 国外 运距 m 2000-3000 2000-3000 5000 4500 带速 m/s 3.5-4 2.4-2.5 4-5,最高可达 8 3-5 输送量 t/h 2500-3000 1500-3500 3000-5000 2000-3000 驱动功率 kw 1200--2000 900-1600 1500-3000 1500-3000 目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单长度和 水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。 1．2 带式输送机发展的技术前瞻 带式输送机大型化与高可靠性要求，对设计者和制造商提出了更高的要求，只有 解决了带式输送机发展的关键技术， 才能制造出高性能、 高可靠性的大型带式输送机。 [2]  其关键技术为  ： 1．动态分析技术 就是建立带式输送机输送带在启动和停机过程中的动力学方程，求解带式输送机 上不同点随时间推移所发生的变化，找出变化剧烈的张力波可能造成的破坏，这就是 带式输送机的动态分析。 2．可控启动技术 大型带式输送机的启动，一定要有一个足够的启动时间，使启动加速度保持在允 许范围内，运距越长、带速越高、输送量越大，启动时间就越长。因而必须对启动时 间加以控制，可控启动时输送带张力波动极小，启动平稳。 3．下运制动技术 包括三个技术关键，分别是制动能量大、制动平稳性要求高、在事故停电时要求 系统迅速而安全地制动。 4.中间驱动技