面向高精度放大比的微动机构设计与实现 - 北京理工大学.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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面向高精度放大比的微动机构设计与实现 - 北京理工大学

第卷第期北京理工大学学报 35 7 Vol.35 No.7 年月 2015 7 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Jul.2015 jg gy 面向高精度放大比的微动机构设计与实现 , , 宫金良裴童张彦斐 ( , , ) 山东理工大学机械工程学院山东淄博 255049 : , 摘要以一种微位移放大模块为研究对象提出一种以高精度放大比为目标的参数设计方法根据伪刚体模型 . , , 法建立各柔性单元的变形协调关系利用拉格朗日能量守恒原理推导出系统能量与柔性单元位移的对应关系在 , 此基础上采用系统能量均布原则使得结构参数关联化实现了微位移放大模块结构参数的层递式设计同时应用 . , 有限元 ANSYS软件对微位移放大模块进行仿真分析对比分析表明该理论计算方法与软件仿真结果偏差为 , 6.25% 为面向高精度放大比的微动机构参数设计提供了理论依据. : ; ; ; 关键词微动机构参数设计放大比刚度中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TP24 A 1001-0645201507-0691-06 : / DOI10.15918 .tbit1001-0645.2015.07.007 j ParameterDesinMethodofMicro-MotionMechanism g Taretin forPreciseDislacementAm lificationRatio g g p p , , GONGJinlian PEITon ZHANGYanfei - g g - ( , , , , ) SchoolofMechanicalEnineerin Shandon UniversitofTechnolo Zibo Shandon 255049 China g g g y gy g : AbstractMotion recisionanddrivin strokeareke indicesfor erformanceevaluationofthe