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柱塞缸驱动力控制系统数学模型的研究与应用
维普资讯 《机床与液压》2005.No.7 ·123 · 柱塞缸驱动力控制系统数学模型的研究与应用 刘剑梅 (昆钢机械制造工程有限公司,昆明650106) 摘要:对比例溢流阀——柱塞缸控制系统的数学模型进行了理论分析。探讨了利用力传感器、数/模和模/数转换器及 比例溢流阀,在柱塞缸液控系统中实现驱动力闭环控制的问题。并对其在挤压机中的应用作了深入的研究,文中所述方法 对挤压机的机电系统控制具有普遍意义。 关键词:数学模型;闭环控制;电液比例技术 中图分类号:TH39 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2005)7—123—3 TheStudyoftheMathematicalM odeloftheControlSystem ofDrivingForce forPistonCylinderanditsApplication LIUJian.mei (MechanicalManufacturingEngineeringCo.Ltd.ofKunmingSteelworks,Kunming650106,China) Abstract:Themathematicalmodelofthedrivingforcesystem ofpistoncylinderwhichiscontrolledbyaproportional relief— valvewasanalyzed.How thehydraulicextrusionpressworksWas explainedandthefundamental principleofitsclosedloopcontrolling system Was introduced.Themethod wasstudiedofrhow tocontrolextursionpressthroughproportional relief—valve,A/D,D/Aand programmablecontroller.Accordingtotherealisticneed,theworkingpressofthesystemCallbeadjustedbyusingelectrohydraulicpro— portional relief—valveinprocess. Keywords:Mathematicalmodel;Closedloopcontrol;Proportional —technology 0 引言 A:一柱塞的有效工作面积; 许多液压系统工作时,要求输出参数可控,伺服 p:一柱塞缸的工作压力; 控制就是其中的一种。该方法实时控制精度高、响应 m一负载的折算质量; 速度快、便于实现机电结合,但其结构复杂、故障率 一柱塞和负载的粘性阻尼系数; 高、调试难度大、对液体的洁净度要求苛刻,因而具 K一负载的弹簧刚度; 有一定局限性。 一摩擦阻力; 一 负载位移。 (填 图1 挤压机机械结构图 由于大多数生产机械 (如图 1
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